基于隐式数字孪生的采煤机自主调高策略研究

针对传统控制方法存在滞后性和难以实现对采煤机进行自主调高控制的问题,构建了采煤机自主调高隐式数字孪生模型(IDT),实现了采煤机的高效自主调高。提出了IDT和长短时记忆神经网络(LSTM)联合驱动的采煤机截割轨迹预测方法,首次采用蜜獾算法(HBA)优化LSTM的超参数,算例分析结果表明：蜜獾算法优化长短时记忆神经网络(HBA-LSTM)相比普通LSTM具有更高的精确度。提出了基于隐式数字孪生的采煤机自主调高控制策略,其结构包含数据采集、IDT模型和采煤机自主调高3个部分,在自主调高部分引入控制项修正了采煤机的控制参数。实例仿真表明：在IDT环境下,参数修正后的采煤机自主调高轨迹曲线更接近采煤机实际调高轨迹,最大误差仅为0.028 m,有效地提高了采煤机自主调高的适应性。     

基于三联齿轮泵的采煤机调高液压系统设计

针对单泵和双泵调高液压系统存在高压和低压互相影响的不足,提出了一种基于三联齿轮泵的新型采煤机调高液压系统,左、右摇臂升降、电磁阀和制动器三路采取独立供液,互不影响。实际应用表明该系统工作稳定性好,且采用片阀组合的结构,既方便查找故障点,又方便维修更换。     

煤炭智能化开采关键技术创新进展与展望

全面总结了薄煤层和较薄煤层智能化开采、厚煤层大采高和超大采高智能化开采、特厚煤层综放开采智能化技术的创新与实践,分析了存在的不足;提出了综采装备适应围岩活动及环境动态变化所需攻克的采煤机智能调高控制、液压支架群组与围岩的智能耦合自适应控制、工作面直线度智能控制、基于系统多信息融合的协同控制、超前支护及辅助作业的智能化控制5项关键技术,为将智能开采由目前的初级阶段升级为自学习、自决策、自修正的高级阶段奠定技术基础;对煤炭行业近期、中期和远期提出了智能化、有限无人化和流态化的技术发展方向和目标,展望了可能的发展路径及需要突破的关键技术和发展方向。     

采煤机乳化液调高系统气蚀现象分析

文章分析了采煤机乳化液调高系统产生气蚀现象的原因，提出了防止系统气蚀现象的措施。     

采煤机调高油缸的改进设计

针对采煤机调高油缸使用中经常出现的活塞杆螺纹断裂现象,从螺纹受力原理和油缸的结构设计角度,提出了改进设计方案。     

关于小区规划方案设计与实施中的若干问题思考

从建成后小区产权登记的现状出发,反思因《城市规划法》、《城市居住区规划设计规范》执行不到位,造成的严重后果。从分析开发商因利益驱动联手设计方、施工方,无视《规范》强制性标准和法律的严肃性,调高容积率、配套商业面积大大超出控制指标、应配套的公建设施未配套、公建设计不合理,加大公摊面积以及越证超建等等,不仅损害本小区业主的利益,还殃及周边地区;分析了方案设计规划不到位与违法建筑的关系;说明主管部门存在管理上的疏漏,只有立法、执法并重,才能推行《规范》强制性的标准,才能维护法律的尊严;说明完善小区规划设计方案论证审批制度的必要性、紧迫性。     

采煤机自动调高控制系统的设计与试验研究

为解决因采煤机与刮板输送机和液压支架智能化、自动化控制水平不匹配而导致的工作面生产效率低的问题,在对采煤机自动调高机构和控制理论研究的基础上,主要对实现采煤机自动调高控制的煤岩自动识别方法和自动调高控制策略进行设计并试验.结果表明,设计的采煤机自动调高控制系统跟踪效果较好,其使用效果理想.     

基于专家PID采煤机滚筒调高控制技术的研究

针对采煤机传统PID调高技术控制滞后和稳定性较差的问题,提出了一种基于专家PID的调高控制技术,设计了专家控制规则,根据当前控制状态对PID控制器参数实时修正,优化了调高系统的动态性能。建立了采煤机滚筒调高数学模型,并在Simulink中搭建了专家PID调高仿真模型,进行了阶跃响应和路径跟踪实验。结果表明,基于专家PID的采煤机滚筒调高控制技术响应速度更快,抗干扰性更强,路径跟踪性能更好,为提高采煤机滚筒调高控制系统智能化水平提供了理论支持。     

基于单神经元PID的采煤机滚筒调高控制系统

针对采煤机自动调高控制系统的工作特点和控制要求,分析了采煤机滚筒调高系统的组成结构和工作原理,然后对调高控制系统的控制原理、各元件传递函数、系统传递函数框图等进行了研究,并进一步分析了单神经元PID算法的实现原理。在此基础上,利用Simulink软件分别建立了基于常规PID算法和单神经元PID算法的系统仿真模型,仿真结果显示,单神经元PID优化算法比常规PID算法有更快的响应速度和更小的超调量,且抗负载干扰能力更强,能快速达到系统稳定状态,因此更加适合滚筒调高自动控制。