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81.
针对传统控制方法存在滞后性和难以实现对采煤机进行自主调高控制的问题,构建了采煤机自主调高隐式数字孪生模型(IDT),实现了采煤机的高效自主调高。提出了IDT和长短时记忆神经网络(LSTM)联合驱动的采煤机截割轨迹预测方法,首次采用蜜獾算法(HBA)优化LSTM的超参数,算例分析结果表明:蜜獾算法优化长短时记忆神经网络(HBA-LSTM)相比普通LSTM具有更高的精确度。提出了基于隐式数字孪生的采煤机自主调高控制策略,其结构包含数据采集、IDT模型和采煤机自主调高3个部分,在自主调高部分引入控制项修正了采煤机的控制参数。实例仿真表明:在IDT环境下,参数修正后的采煤机自主调高轨迹曲线更接近采煤机实际调高轨迹,最大误差仅为0.028 m,有效地提高了采煤机自主调高的适应性。 相似文献
82.
83.
全面总结了薄煤层和较薄煤层智能化开采、厚煤层大采高和超大采高智能化开采、特厚煤层综放开采智能化技术的创新与实践,分析了存在的不足;提出了综采装备适应围岩活动及环境动态变化所需攻克的采煤机智能调高控制、液压支架群组与围岩的智能耦合自适应控制、工作面直线度智能控制、基于系统多信息融合的协同控制、超前支护及辅助作业的智能化控制5项关键技术,为将智能开采由目前的初级阶段升级为自学习、自决策、自修正的高级阶段奠定技术基础;对煤炭行业近期、中期和远期提出了智能化、有限无人化和流态化的技术发展方向和目标,展望了可能的发展路径及需要突破的关键技术和发展方向。 相似文献
84.
85.
86.
针对采煤机调高油缸使用中经常出现的活塞杆螺纹断裂现象,从螺纹受力原理和油缸的结构设计角度,提出了改进设计方案。 相似文献
87.
从建成后小区产权登记的现状出发,反思因《城市规划法》、《城市居住区规划设计规范》执行不到位,造成的严重后果。从分析开发商因利益驱动联手设计方、施工方,无视《规范》强制性标准和法律的严肃性,调高容积率、配套商业面积大大超出控制指标、应配套的公建设施未配套、公建设计不合理,加大公摊面积以及越证超建等等,不仅损害本小区业主的利益,还殃及周边地区;分析了方案设计规划不到位与违法建筑的关系;说明主管部门存在管理上的疏漏,只有立法、执法并重,才能推行《规范》强制性的标准,才能维护法律的尊严;说明完善小区规划设计方案论证审批制度的必要性、紧迫性。 相似文献
88.
为解决因采煤机与刮板输送机和液压支架智能化、自动化控制水平不匹配而导致的工作面生产效率低的问题,在对采煤机自动调高机构和控制理论研究的基础上,主要对实现采煤机自动调高控制的煤岩自动识别方法和自动调高控制策略进行设计并试验.结果表明,设计的采煤机自动调高控制系统跟踪效果较好,其使用效果理想. 相似文献
89.