基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计

随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在同路的仿真训练具有很高的实用价值.     

金立：智炫时尚

手机市场不乏高端旗舰精品,而在中低端入门级手机市场却很难找到独树一帜的产品．而此次我们拿到的这款金立GN305还算出众．不管是外观还是内在都十分满足年轻人的需求。纯白色的机身设计有着不错的质感．而且背盖采用的是钢琴烤漆工艺制作．因此相对比一般的塑料材质．显得更加时尚。     

香港深水埗电脑卖场寻宝——朝拜IT圣地

如果想要去香港的IT卖场,那么深水炒是绝对不能不去的,大部分香港本地人,大多都去过深水炒的电脑卖场,或是询问有无新货,或者专程挑选特价商品。难道深水炒只有电脑卖场吗？其实这里还有很多吃喝玩乐的好去处,不论你是否是IT人,在这里一样可以玩个够。     

舌尖上的……

最近,一部叫做《舌尖上的中国》的大型美食类纪录片红遍了祖国大江南北,成为中国吃货的美食指南。据说,因为这部纪录片的红火,掀起了各地吃货在淘宝上美食购物的新高潮。它记录了中国各地美食生态,通过中华美食的多个侧而展现了食物给中国人生活带来的仪式、伦理等方面的文化,     

全球顶尖游戏制作人云集CGDC 中国游戏开发者大会五周年 照亮世界游戏未来

每一部经典电影背后,都有一群才华横溢的工作者。而每一部经典游戏的诞生,也凝聚了一群出色游戏人的心血。这一群可爱的游戏人为玩家缔造一个又一个经典的游戏世界,但是当他们出现在身旁时我们也许不会知道原来就是"他"。随着中国游戏市场在全球游戏产业地位的迅速提升,越来越多的顶级游戏制作人频繁来到中国,并在中国游戏开发者大会中亮相,通过公开演讲,与中国的游戏制作人分享成功经验。     

信仰本心——《设计信仰》序

尊崇本心,将使每个人活得更有意义。与张子建、米士杰两位设计精英的对话,高潮出现在对话结束后。我们正在收拾东西,随便闲聊到中国人有没有宗教这个话题,子建忽然说,中国人并非没有宗教,只不过信仰的不是神,中国人信仰的是本心。对话过程是这样的(为看不到原书的读者摘录书中的部分记录):张子建:我觉得我们所说的这个本心,它真真正     

霍夫空间中多足球机器人协作目标定位算法

针对嵌入式仿人足球机器人提出一种霍夫空间中的多机器人协作目标定位算法。机器人利用实验场地中的标志物采用基于三角几何定位方法进行自定位,把机器人多连杆模型进行简化,通过坐标系位姿变换把图像坐标系转换到世界坐标系中,实现机器人目标定位;在多机器人之间建立ZigBee无线传感器网络进行通信,把多个机器人定位的坐标点进行霍夫变换,在霍夫空间中进行最小二乘法线性拟合,获取最优参数,然后融合改进后的粒子滤波实现对目标小球的跟踪;最后在21自由度的仿人足球机器人上进行仿真和实验。数据结果表明,这种多机器人协作的定位算法的精度提高了约48%,在满足实时性的前提下,对目标的跟踪效果也得到了改善。     

数字精灵——游戏中的守护天使

前盲：在物质与文化并存且不断提升的今天．各种各样的宠物已遍布在城市大街小巷。从可爱的小猫、顽皮的小狗,到美丽的小乌．悠闲的小鱼．小到蟋蟀蝈蝈．大到鳄鱼狮虎（国内不太常见……）．它们都已悄然成为人类生活中密不可分的一部分。很多人与动物比邻而居．就像是亲人一样．一同生活．一同玩乐．     

基于论文作者署名位置的广义“陪护人效应”检测

学术论文中作者的署名顺序为研究作者的学术贡献提供了重要信息,根据作者署名位置确定文章的重要作者并对论文发表过程进行分析是科学学领域一项有意义的研究课题,如近年来提出的“陪护人效应”。该文分析了不同位置作者之间的差异性,将不同署名位置的作者(即第一、二、三作者、最后作者、通讯作者、倒数第二作者)分别定义为论文重要作者,对广义的陪护人效应进行了系统性检测和变化趋势研究。结果表明不同署名位置的作者都具有陪护人效应,通过计算不同位置作者与通讯作者之间的相似系数对陪护人效的差异性进行了解释,如综合性期刊的最后作者和通讯作者重合性较大,医学类期刊则是第一作者和通讯作者的重合性较大。该文研究有助于理解学术文章中作者的角色及贡献,进一步探索基于作者署名位置的科学学理论与方法。     

人脂肪保存的现状及研究进展

肪组织是一种良好的软组织填充材料,临床应用广泛,但面临着吸收率高的问题,因此促进了脂肪体外保存的研究,无数专家学者经过不断研究脂肪保存的各种方法,包括脂肪组织和细胞的保存、短期保存和长期保存等,取得了显著的成果。但部分研究方法的差异,出现了很多不同甚至相反的结论。我们期望在以后的研究中,针对脂肪的应用不同可以找到更加个性化的保存方法,使保存的脂肪接近新鲜的脂肪水平。