网络答疑

恢复丢失的IE地址栏问:我电脑中IE的地址栏莫名其妙地不见了,网址全都无法输入,无法浏览网页。请问如何才能恢复丢失的IE地址栏呢?答:恢复IE地址栏的操作步骤如下:(1)在IE主界面上用鼠标依次选择"查看→工具栏",然后选中"地址栏"一项即可。(2)如果IE地址栏还是没有出现,那一定是地址栏被最小化了。在工具栏的左边,你可以看到"地址     

“妙手”系统机械结构设计与优化

为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统——“妙手”系统．“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手．从手包括位置机构和姿态机构．位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想．通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化．结果表明：当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值．     

理事会动态

化研所获铁路危险货物技术咨询及培训机构的认定；化研所研究项目通过专家组验收     

在推进全省基层水利服务体系建设工作会议上的讲话

(2013年7月30日)这次推进全省基层水利服务体系建设视频会议是在全省上下深入贯彻落实党的十八大精神,深入开展党的群众路线教育实践活动的新形势下召开的一次十分重要的会议,主要任务是全面落实水利部、中央编办、财政部《关于进一步健全完善基层水利服务体系的指导意见》、省水     

竖井旋流泄洪洞起旋器的施工技术简述

旋流泄洪洞是针对公伯峡水电站特殊的地质条件提出的新的效能方式,其独特的设计思路在国内属首创。其中起旋器在该泄洪建筑物中有着极其重要的作用,是竖井与导流洞下平段衔接关键部位,起旋器的体型较为复杂,施工难度大。文章介绍该项工程的设计与应用。     

4-3型六自由度并联机构的位置正逆解分析

在对4-3型六自由度进行机构拓扑结构分析得出其耦合度为0的基础上;首先,通过顺序求解该机构各个基本运动链的位置,以求出输出平台的位置正向解析解表达式,再通过求解机构的位置反解,验证了全部正解的准确性.这种基于拓扑结构耦合度分析的位置求解方法,无须通过复杂的数学方法来建立、求解机构位置方程的一元代数高次方程,计算简易,而导出的正逆解析解便于实时控制及其后续的工作空间、误差分析等研究.     

基于约束变化特征分析的变胞机构构型综合方法

变胞机构可认为是机构构态按照特定规律进行连续变化的运动链序列集合,能够适应多种不同的工作任务和功能需求.可进行连续构态变化是变胞机构区别于传统组合机构的重要特性之一,而约束变化是使其构态发生变化的本质原因.根据变胞机构的多构态特性及其约束变化特征分析结果,给出约束变化的实现方式,提出变胞运动副的设计原则.在此基础上,提出一种变胞机构构型综合方法,其实质是根据变胞机构各阶段工作任务和约束条件得到各构态机构构型方案,并对各相邻构态机构方案进行相似度分析和筛选,进而以约束变化特征为基础设计变胞运动副,实现各最优相邻构态机构方案的耦合.以一种物料运输车驱动机构的设计为例对此方法进行验证.     

考虑水平隐蔽度影响的卵石周围水流结构分析

基于二维数值水槽,在高雷诺数Re=5×104~20×104条件下,从卵石在床面不同排列方式下单颗粒到多颗粒圆状卵石的位置及受力情况的角度出发,综合考虑水平与竖直两个方向定义的隐蔽度,颗粒起动采用滚动模式,结合水流结构,进一步探讨其起动规律,亦对沙卵石河床冲刷和粗化的研究提供基础。通过比较9种情况下阻力与升力的数值结果分析表明,水平隐蔽度对水动力因素亦有较大影响,阻力系数随着相对水平隐蔽度的增大先减小后增大,经综合考虑其更符合真实情况,最后对附近作用区域涡量分布的影响进行了讨论。     

平面运动机构试验的数值模拟

获取水动力导数是预报船舶操纵性的关键,平面运动机构试验是主要的测量方法.该文通过商业软件FLUENT提供的动网格功能对DTMB5415模型的平面运动机构试验进行了数值模拟,忽略了自由面兴波,计算得到的侧向力及转首力矩的变化与实验结果吻合良好,为使用CFD预报船舶操纵性提供了相关经验.     

低功耗低频快速起振电路的设计

为了解决传统皮尔斯结构互补氧化金属半导体(CMOS)晶振电路功耗过大的问题,设计了一种集成在专用无磁计量芯片内的低频起振电路,其振荡频率为32.768 kHz.在传统皮尔斯结构晶振电路的基础上,设计了改进型推拉式晶振电路,有效地降低了功耗,并能实现快速起振.采用Chartered的0.35μm工艺模型进行设计、仿真和流片.测试结果表明,电路工作正常,稳定后平均工作电流仅为0.39μA,起振时间小于200 ms,满足了系统对频率及功耗的要求.