未知环境下移动机器人遍历路径规划

为提高未知环境下移动机器人遍历路径规划的效率,提出了一种可动态调节启发式规则的滚动路径规划算法.该算法以生物激励神经网络为环境模型,通过在线识别环境信息特征,动态调用静态搜索算法和环绕障碍搜索算法,有效减少了路径的转弯次数.引入虚拟障碍和直接填充算法,解决了u型障碍区域的连续遍历问题.最后通过仿真实验表明了该方法在未知复杂环境下的有效性.     

多普达T3333亲民上市

2010年3G终端竞争甘趋激烈,竞争市场不仅只限于高端商务市场,战火已延伸到中低端市场。为了满足更多消费者的需求,国内智能手机领军企业多普达,在稳抓高端市场外,又大力向中低端市场进军。继社交手机F3188后,又一款备受年轻白领期待的超高性价比智能机T3333（Touch2）亲民上市,     

超高性价比——昂达GTS250512MB X2显卡

G92核心的GeForce GTS250显卡的性能可以满足目前绝大多数3d游戏的需求。当然,选择它的另一个目的是为了避免资源浪费,因为广大用户没必妻为一些用不到的性能和功能增加预算。昂达最新推出的GTS250 512MB X2就是这样一款把性能,功能与价格平衡得刚刚好的显卡产品。它的售价仅为699元,广大主流用户都能够轻松承受。而这款GTS250显卡搭载512MB／256bit显存,没有任何缩水,核心／显存频率为675M／1800MHz,经过简单超频还会有进一步的性能提升空间。     

链表式区域填充算法在三维油藏模型中的应用

分析不同填充方法的特点,针对传统种子填充算法需要静态分配存储空间而造成空间利用率低和不断进出栈操作浪费时间的问题,对种子填充算法进行改进,提出了采用链表存储且对像素点先着色再入链的新方法。该方法根据实际需求动态的分配空间,减少了空间浪费,避免了一些不必要的操作,解决了计算机对大数据处理时由于内存不足而造成死机或处理时间过长的的问题。此方法应用于大模型油藏模型的高速显示系统,提高了空间利用率,实现了三维油藏模型的快速显示。     

一类新的寻求全局最优解的填充函数

填充函数法是一种求解多变量、多极值函数全局最优化的有效方法,该方法最早由葛入溥在文献[1]中提出,这种方法的关键是构造填充函数.文中在无Lipschitz连续条件下,考虑用单参数填充函数求解无约束全局优化问题,给出了一类新的形式简单的单参数填充函数.容易证明该填充函数在参数充分小时就能保持其填充性质.根据这个填充函数还提出了一个求解无约束优化问题的填充函数算法,通过一些检验函数的数值运算结果验证了算法的可行性和有效性.     

美知名博客评选年度十大科技产品

1三星Galaxy SⅢ 2012年发布的Galaxy SⅢ,其销量可以用恐怖来形容,它是当今唯一可以与iPhone抗衡的手机。2索尼4K电视事实证明,3D对于电视来说,并不是下一个最大的趋势。那么,对于电视来说最大的变革是什么呢?答案就是超高清4K分辨率。     

办公

文字表格成批自动填充首先在WPS文字表格里选中要填入相同内容的所有单元格,单击"格式→项目符号和编号"菜单命令(适用于传统界面的WPS环境),启动"项目符号和编号"窗口,进入"编号"选项卡,选择任意一种样式,单击"自定义→自定义编号列表→编号格式",输入要填充的内容,在"编号样式"栏内选择"无",依次单击"确定"。     

JavaEE的Web页面中操纵Word报表

基于Java EE的报表项目,介绍JavaEE的动态页面中利用Word生成报表的方法,描述了Web页面中嵌入Word,并把数据库中取出的数据封装为JSON格式,定位地填充到Word中指定的位置。     

基于HSI颜色空间的蔗糖结晶图像分割方法

针对煮糖过程蔗糖结晶图像的特点,采用颜色空间转换的方法,将图像从RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,利用HSI颜色空间各分量相对独立性以及结晶颗粒和糖浆溶液的色调差异通过改进的大津法对H分量进行阈值分割,再通过数学形态学,中值滤波,孔洞填充,去除噪声颗粒,去除图像边界的非完整颗粒等方法进行后续处理,最终将结晶颗粒从复杂的图像信息中分割出来。实验证明该方法分割效果好,切实可行。     

纳米SiO2—x填充LDPE配复合棚膜的制备及结构和性能表征

以 ＬＤＰＥ为基体制备了纳米ＳｉＯ_(２－ｘ)／ＬＤＰＥ复合棚膜。利用万能拉力试验机测定了棚膜的机械性能。利用红外光谱、紫外光谱研究了棚膜的光学性质;利用ＳＥＭ研究了纳米复合棚膜料的内部结构。结果表明：尽管目前研制的棚膜的力学性能无显著改善,但棚膜中纳米ＳｉＯ_２－ｘ对７～１４μｍ的红外线具有屏蔽作用,对紫外线也有屏蔽作用,可提高棚膜的光学特性,为提高作物品质创造条件。