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基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验 总被引:10,自引:1,他引:9
在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上,设计了一类神经网络间接自适应控制器,并根据系统的低频特性和作动器的快响应,实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明,神经模拟器能够逼近非线性系统,神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。 相似文献
52.
首先分析了人造卫星初始轨道计算的改进拉普拉斯算法,指出了该算法中存在的不可解和不收敛问题,并对这两个问题给出了解决的方法:半步后退法和增加惯性项,从而较好地解决了问题。 相似文献
54.
本文对中建八局机械化公司对40t凹型平板车车架的加固从挠度和强度上与原车架进行了分析比较,得出该车架加固的可行性。 相似文献
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56.
57.
本文介绍了有关通信、广播以及各种专业卫星的轨道/频率国际管理程序,并对我国卫星轨道/频率的管理工作提出了建议。 相似文献
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滚针轴承是商业车辆中应用最为广泛的空转轴承,本文论述了这种轴承的以下要求:影响其使用寿命的参数、壳体类型的选择、壳体材料、损坏类型和相应的台架试验。 1.引言由于发动机功率的不断增大和经济的传动类型的增多,现代变速箱采用较多的齿轮和最佳的齿轮档。紧凑的结构和现代的换档以及变速箱的设计(图1)要求诸齿轮不脱开啮合而依靠用空转轴承装在轴上。虽然最早期的典型的商业车辆变速箱在采用这些轴承的地方采用滑动轴承,而现在6和12档变速箱即S6-90组合部件和16档变速箱(Ecosplit),用适当的专用滚动轴承。 相似文献
59.
李振涛 《导弹与航天运载技术》1993,(5):16-26
本文给出了一组不仅能用于卫星轨道计算,同时也能用于导弹自由飞行轨道的中间轨道计算公式。引组公式的解与二体问题解有很好的可比性。由于导弹轨道与卫星轨道有很大不同,故计算中的各使用常数的取值范围也有很大不同。 相似文献
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