一种PR结构蛇形机器人的结构优化设计

根据仿生蛇多冗余、多自由度的特点,提出了PR结构蛇形机器人机械机构。该机构的主要特点是关节机构的模块化,每个关节具有3个自由度,关节结构中采用了弹簧零件,每个关节有2个电机。在电机没有力作用的情况下,弹簧通过预紧力恢复至初始位置,不需要电气和程序控制,大大简化了操作流程。蛇体运行更加贴合外环境表面,增加了其执行任务过程中的稳定性。突破性实现了轴向伸缩、背部腹部弯曲等功能体态。     

纤维轴向压缩性能测试及其刺痒感属性判断

为探讨纤维材料的轴向压缩性能及其刺痒感属性,改进了测试装置与测试方法,对测试过程中纤维试样与测试头接触条件的转变及对应压缩曲线特征进行分析,提出了应用纤维轴向压缩性能判断其刺痒感属性的方法。结果表明:在进行纤维材料轴向压缩测试时,试样与测试头的接触条件会发生由"点接触"向"线接触"的转变,压缩性能测试应以"点接触"的结束为终结点;以纤维轴向压缩性能为依据判断其刺痒感属性时,纤维端与皮肤的接触条件应为"点接触",且应具有不少于0.2 mm的长度,并能承受不少于0.75 m N的轴向载荷。     

应用CARB轴承的烘缸轴承

高车速、宽纸幅现代纸机的烘缸,随着其规格、质量、速度、蒸汽压力等不断增加,烘缸轴承的载荷也不断增加.传统配置的烘缸轴承已不能满足要求,取而代之的是CARB烘缸轴承.     

碳纤维织物的特点及应用

探讨碳纤维织物的特点及应用。介绍了碳纤维的概念及概况;阐述了碳纤维的种类及应用,按照碳纤维织物中纱线的取向,将碳纤维织物分为3种,其中单向织物质量轻、耐久性好,多用于建筑柱、桥工程等;双向织物分为双向机织物和双向针织物;多轴向织物拉伸性能和抗撕裂性能良好,设计灵活,可应用于航空航天、体育器材、建筑、医疗、风力发动机叶片等工业领域。认为:目前国际市场的碳纤维应用形式已逐渐向碳纤维轴向经编织物转变;世界碳纤维需求量逐年剧增,但核心技术仍被少数发达国家掌握。     

MPG系列卧式抛光机

该抛光机具有以下特点：①自动恒温加水、多位喷雾装置使抛光的大米表面光洁、透亮：②加长的镜面抛光辊和高耐磨的不锈钢筛片,提高大米的抛光效果;③轴向压力门排料使抛光室压力更均匀,增碎少;④一机两辊组合,节省占地面积和动力。     

变压器短路损坏的主要形式

正(1)轴向失稳。这种损坏主要是在辐向漏磁产生的轴向电磁力作用下,导致变压器绕组轴向变形。(2)线饼上下弯曲变形。这种损坏是由于两个轴向垫块间的导线在轴向电磁力作用下,因弯矩过大产生永久性变形,通常两饼间的变形是对称的。(3)绕组或线饼倒塌。这种损坏是由于导线在轴向力作     

基于反馈Hough变换的管道点云检测和识别

管道是流程工厂的主体，其几何形状表现为圆柱体或圆台。针对现有管道检测识别方法对噪声较为敏感、检测精度不高、检测结果难以验证等问题，本文提出一种具有轴向反馈修正的三维霍夫变换方法。首先，根据八叉树划分点云空间，计算点云法向量并生成圆柱体或圆台高斯映射图，利用三维霍夫变换法估计初始轴向；然后，基于初始轴向计算圆柱体横截面或圆台投影轮廓，并建立轴向优化目标函数，通过迭代优化获得最终的轴向；最后通过霍夫变换法拟合圆柱体或圆台轴心位置并计算半径值。实验结果表明，该方法可有效提高管道轴向、半径等参数的估算准确度，同时，本文提出的优化目标函数也为检测结果提供了一种新的评价方法。     

基础拉梁的设计研究现状综述

文章对基础拉梁的研究现状进行了论述,并通过实例对基础拉梁的两种计算理论进行了对比分析,拉梁承担轴向拉力和承担柱底弯矩时,拉梁配筋有较大的差异.同时也简述了基础拉梁的研究发展趋势,为实际工程的设计和科学研究提供一定的参考价值.     

巧用轮胎式联轴器

我厂为某矿制做一台22 kW电机的驱动装置,原汁划采用弹性柱销联轴器,由于钳工划线疏忽,致使电机与减速器的轴向距离拉大了120 mm。而矿上急等要货,如果重于驱动架体,显然时间来不及;而加大联轴器轴向尺寸不仅时间来不及(铸钢件需外协或45钢须锻打),结构上也不合理。为此我们设计了简易的轮胎式联轴器,一般的轮胎式联轴器采用     

轴向柱塞泵配流副润滑特性试验系统的建立及仿真研究

论述了轴向柱塞泵配流副润滑特性试验系统的组成和工作原理．该润滑特性试验系统用来测量压力、温度、转速和结构对配流副润滑膜厚度、承载力和泄漏流量等润滑特性参数的影响规律．润滑特性试验装置使用高精度电涡流位移传感器测量配流副间隙,以保证对润滑膜厚度的测量误差小于1μm,采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制．利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对精密位置反馈控制系统进行了动态仿真,得出参数V0/βe和Kce值的选取对该精密位置反馈控制系统的设计是非常重要的．