新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

运动与美感——哈代关键词

相对与服装设计的天马行空而言，设计鞋子的过程有点像戴着锁链舞蹈。如何在给脚部舒适保护的同时，用创意带来眼前一亮的设计是成功的鞋子设计师要解决的关键问题。[编者按]     

一种基于bit位的运动补偿方法

本文讨论了等离子体显示屏所特有的在显示运动画面时出现的伪轮廓线现象，对产生的原因进行了分析并给出了软件模拟的结果。在此基础上，提出了一种基于bit位的运动补偿方法来改善运动图像的画面质量，同时根据人眼的视觉特征对补偿方法做了进一步的优化。最后对基于bit位的运动补偿方法进行了比较和验证，结果表明基于bit位的运动补偿方法可以基本消除运动画面的伪轮廓线现象。     

我舞九天——飞机模型正传

这里有一群热爱航模运动的发烧友，拥有着各式各样的模型飞机，在国内，除了飞行员，像这帮人一般热爱飞行的人并不多，他们不按姓氏或血缘划分，也不在乎年龄、地位、职业、收入、性别的差异，凭着同一种兴趣爱好而走到一起。万里九天千番舞，这就是他们的梦。     

第二届运动控制发展论坛举办

为了使本土机器设备制造商能够近距离接触国际先进运动控制技术，DESIGN NEWS China与CONTROL ENGINEERING China联手，于2006年5月11日在上海再次推出以“先进运动控制技术助力中国机器设备制造商“为主题的第二届运动控制发展论坛．来自机床、包装机械、印刷机械、纺织机械等重点行业的200多位用户出席了本次大会。     

实用户外视频监控异常检测策略

树枝叶等植物的晃动是造成户外监控背景复杂性的主要因素。该文提出一种基于视频分析的运动对象检测策略，利用快慢双背射模型检测运动变化像素，并通过邻域像素的棚关性检测消除虚假运动对象。实验表明此算法对户外监控不但速度快而且检测效果理想，满足实用化要求。     

液压安全联轴器

介绍一种新型液压安全联轴器的结构、特点、工作原理及其应用。     

一种不基于IDCT及IQ的运动估值和运动补偿算法结构

提出了在ＭＰＥＧ里不用做ＩＤＣＴ和ＩＱ的一种新的改进编码算法结构，提出了运动估值和运动补偿的精度，改善了图象压缩比，降低了硬件成本和计算时间。经计算机仿真比较后，证明这种改进的结构是有效且实用的，完全达到了上述目的。