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枪械振动测试包含刚体线位移和角位移六维运动参数.其测试方法是,将光电传感器光源与被测体固结在一起,通过求解光源在三个投影屏上随着被测体运动变化的数学模型而实现的.该传感器由激光器、投影屏、光电探测器件及处理电路、数据采集、数据处理等部分组成.并以固结在被测体上的三个激光器的交点为基点,建立其线位移数学模型;以方向余弦法来确定被测体的角位移,建立其角位移数学模型. 相似文献
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研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
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CCD型束流截面探测器的主要特点是使用电荷耦合器件做传感器,用束流同步光中的可见光成份做为信号源。该探测器同时具有模拟量和数字量两种输出,工作周期短,速度高,不影响束团粒子寿命,在电子储存环物理运行中,是一种有效的探测设备。 相似文献
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销售与营销 销售与营销是两个不同的概念,营销是一个宏观概念,而销售则是一种微观上的概念。销售是指推销产品的一种活动或过程,是营销的一个组成部分;而营销的概念还包括:市场推广、广告宣传、品牌树立等。 相似文献
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黄河公伯峡水电站工程建设大标段所用主材由业主方供应。该工程计划投资 6 2 0 0 0 0万元 ,主要材料供应量为 5 410 0万元 (不含导流洞和左岸泄洪洞工程钢材、油料量 ) ,占电站投资总额的 8 73% ,其中 :钢材 70 0 0 0t,价值为 196 0 0万元 ;水泥 36 0 0 0 0t,价值 1980 0万元 ;油料 30 0 0 0t ,价值 90 0 0万元 ;木材 5 70 0 0万m3,价值 5 70 0万元。合理地降低材料储备 ,加速储备资金的流转速度 ,是提高储备资金利用率 ,节约投资、降低电站造价的重要途径之一。自 2 0 0 0年以来 ,公司通过积极探索和实践 ,已建立了适应市场经济、利于… 相似文献
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目前,在中国的音响业界,几乎所有的音响企业都面临着一个困境,那就是诚信危机。这一危机最直接的导火线是被央视曝光的“香武仕事件”,但追根究底,其根源还在于某些音响企业本身不负责任追逐最大利润化的非道德行为。 相似文献