高速压力机机构运动精度可靠性研究

利用矩阵分析理论建立了平面连杆机构精度分析的一般模型,利用可靠性状态函数建立了连杆机构运动精度可靠性指标计算模型,以高速压力机机构为具体对象,建立了曲柄滑块机构运动输出精度模型及其可靠性分析计算模型。算例分析表明:在给定的设计精度下,高速压力机机构在不同的运动状态有着不同的运动误差和不同的运动可靠度。该模型可以定量地给出机构在不同运动状态下的失效概率,对机构的设计与制造具有应用价值。     

曲柄连杆机构多刚体动力学仿真方法研究

以ADAMS/Engine为仿真平台,对柴油机不平衡的惯性载荷进行分析,建立其曲柄连杆机构的多刚体系统模型。通过多刚体系统动力学仿真,获取仿真模型的动力学特性数据,实现对柴油机曲柄连杆机构的动力学仿真。本方法为柴油机曲柄连杆机构对机体的激励力的优化设计和有限元分析提供了参考依据,运用多刚体动力学仿真成为对柴油机进行平衡分析和优化设计缩短柴油机研制周期行之有效的方法。     

基于Web技术的平面连杆机构CAD系统研究

根据建立机械设计基础数字化信息资源软件库的需要,针对平面连杆机构运动形式和连杆曲线多样性的特点,采用机构综合和分析于一体的方法,开发了由管理、机构综合、运动分析、动态仿真、机构选型和系统帮助等功能模块组成的平面连杆机构CAD系统(简称PLMCAD),提出了基于Web技术的PLMCAD系统的总体结构,并论述了机构类型识别、主动件可行域确定、数学模型的建立与方程组求解等系统实现的关键技术.     

采用Pro/E二次开发的连杆机构自顶向下设计方法

基于Pro/E给出了一种自顶向下的设计方法和思路,进行了连杆机构自顶向下的集成化、参数化和可视化快速设计,实现了平面连杆机构的结构设计、运动分析及动态模拟,同时利用Visual C+ +2005. NET开发了交互功能非常强的连杆机构设计分析界面.     

含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性。     

精确实现成组轨迹的二自由度连杆机构逆运动学综合问题

研究了精确实现成组轨迹,二自由度连杆机构的逆运动学综合中有关装配方式的种类,装配方式判定及其与机构综合过程的关系,利用最优化方法确定了不同装配方式,满足原动件速度波动最小的合理机构尺寸。     

高速弹性连杆机构运动失真的计算机仿真

对高速弹性连杆机构运动失真进行仿真,有利于对弹性连杆机构进行运动学、动力学研究。通过仿真,可以直接看到对弹性连杆机构进行参数优化、修改后的运动失真情况。     

复杂平面连杆机构集成优化动平衡研究

将集成优化方法和虚拟样机技术应用于框架传动机构的动平衡研究.以机构摆动力和摆动力矩的多体动力学计算结果为评价指标,直接对机构虚拟样机模型中影响机构动平衡效果的关键参数进行了优化.优化结果表明,机构摆动力的峰谷差降低了97.37%,均方根值降低了28.01%;摆动力矩的峰谷差降低了95.14%.均方根值降低了49.63%.为复杂平面连杆机构的优化动平衡提供了新的方法.     

行星齿轮连杆式长冲程抽油机机构尺寸优化与性能仿真

设计了一种新型长冲程抽油机，该机采用曲柄连杆机构换向，并由行星轮系增程。建立了悬点运动规律与动力性能仿真的数学模型，同时建立了抽油机机构尺寸的优化设计方法。仿真分析结果表明，该新型抽油机具有优越的动力性能，曲柄轴转矩波动小，基本消除了负转矩，曲柄轴最大转矩约下降35％，装机功率约下降40％，节能效果在25％以上。     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量，建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型，并以一个四杆机构为例进行了说明，将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比。