超声波定位系统智能跟随小车设计

随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般存在于专业的场馆环境内,而没有针对在超市、机场、火车站等公共场所里的跟随设备。文章以STM32为核心,利用多个模块的结合,设计了一款可以在各个场合都能够实现跟随的智能小车。该车采用超声波定位技术实现小车与人类距离的检测,判断人类的位置,并利用PID算法控制小车移动速度和转弯方向,实现对人的精准跟随。该智能小车既可以应用于环境简单的场馆内,又可以在复杂的公共场所实现跟随,解放人类双手。     

2019年中国区块链发展形势展望

展望2019年,我国区块链技术与产业发展仍存在诸多瓶颈,如区块链安全问题日益突出、区块链关键技术急需突破、区块链有待与实体产业深度融合以及区块链人才缺口较大。基于此,赛迪智库提出了加强安全技术研究,构建区块链安全风险应对能力;提升自主研发实力,加速区块链核心技术突破;开展试点示范,促进区块链与实体产业深度融合;完善区块链人才培养机制,建设区块链人才队伍等对策建议。     

空气预热器实时监控系统堵塞可视化性能研究

针对电站锅炉回转式空气预热器运行时上下表面不可见的问题，本文提出了一种视频监控与故障分析系统，可直接监测转子表面情况。该系统通过视频监控获取图像，结合改进的Retinex算法对其进行处理，实现了以下2个功能:1）能分析积灰程度以判断转子堵塞 情况；2）与温度场融合实时显示转子表面热点分布以预防二次燃烧。该系统已应用于某600 MW机组，实现了在热态环境下对空气预热器转子积灰程度、热点分布、堵塞程度的估算与可视化，大大提高了空气预热器运行的可靠性。     

编者的话

<正>据国家发改委公布数据显示:2014年中国装备制造业出口额达2.1万亿元,占全部产品出口收入的17%,这其中,铁路技术装备是"走出去"战略的领头羊,而核电能源则成为了"新名片"。我国机床行业在"走出去"战略下,2014年的表现也可圈可点。据中国机床工具工业协会的统计,2014年1-11月全行业出口达105亿美元,同比增长22.5%,这在2014年机床行业整体下行的背景下,很有点打破"万马齐喑"的沉闷的意义。中国装备"走出去"不仅是扩大国际投资经贸合作的重要机会,可以形成新的外贸增长点,也是国内产业优化升级的重要抓手。     

PET的紫外老化性能及机理研究

采用力学、紫外-可见光分析和热失质等测试手段研究了PET改性料的紫外老化性能及老化机理。结果表明:复合助剂的加入能显著提升体系的力学性能保持率,进而提升其紫外老化寿命,提升的幅度随复合助剂中耐紫外剂含量的增加而显著增加。DSC分析表明,随着复合助剂的引入和老化的进行,改性料结晶度增加。文中进一步讨论了PET改性料的紫外老化机理。紫外-可见光分析表明,紫外老化能产生醌类和双醌类物质,进而提升PET改性料的紫外吸收度。     

水文测验中智能测控技术研究

最近几年我国经常发生洪水灾害,水灾极大的破坏了我国国土资源和水利设施,同时严重影响了人们的生产生活,严重的给人们生命财产带来巨大威胁。所以,我国要加大水文检测工作力度,开发完善的智能检测系统,掌握水文特征避免水灾的发生。实践证明,智能测控系统可以突破我国水文监测中的障碍和困难,提高了水文检测的真实性。本文介绍了在水文测验中应用智能测控技术的必要性,论述了水文智能测控系统的设计方案。     

发电机定冷水处理的要点与新技术的概述

针对目前发电机定子空心铜线圈存在的腐蚀问题,介绍了定冷水水质控制的重要性以及定子铜线圈腐蚀的主要影响因素,介绍了当前定冷水的几种主要处理方法及智能配水法,并对每种方法进行评价。发电机定冷水系统在运行中应维持定冷水pH长期合格及氧含量长期稳定,控制二氧化碳浓度小于1.5×10-5 mol/L。定冷水智能配水法的应用效果是水质好,运行成本低,长期运行稳定可靠,保证了水质始终保持在最佳防腐蚀范围内。