基于GPU的变型SIFT算子实时图像配准

针对SIFT变型算法描述向量维数过高实、时性差的问题,分别在建立高斯尺度金字塔、关键点的亚像素定位等方面进行改进与并行化。利用CUDA设备构架在GPU硬件上实现多线程,一方面避免了PCA方法造成的关键点信息流失,另一方面使得配准速度达到了工程中的实时性要求。在VS2005平台上通过C语言实现混合CUDA编程,结果表明该方法使得配准速度和点对匹配正确率都有较大提升。     

基于光强加权梯度算子的图像过渡区算法

本文分析了基于梯度算子的过渡区算法存在的缺陷,提出了一种基于光强加权梯度的过渡区检测方法,该方法利用过渡区的梯度信息,又利用过渡区的灰度信息,因而对噪声的适应能力在较大的提高。实验结果表明,基于光强加权梯度算子的图像过渡区算法是有效的。     

用PID梯度算法训练基于神经网络的广义非线性PID控制器

将梯度优化过程看作反馈控制系统,从而提出了一种带运量项的PID梯度算法（PIDGDM）。进一步讨论了该算法的收敛特性,提出了一种非线性PID控制器以对付一些非线性控制问题。神经网络被用于实现该非线性PID控制器。PIDGDM算法被用于训练所提出的神经网络非线性PID控制器。最后,给出了有关方法应用于两个化工过程的仿真研究结果。     

基于Sobel算子的图像边缘检测及其实现

Sobel算子是图像边缘检测中常用的方法之一,利用像素的左、右、上、下邻域的灰度加权算法,根据在边缘点处达到极值这一原理进行边缘检测。该方法不但产生较好的检测效果,而且对噪声具有平滑作用,可以提供较为精确的边缘方向信息。本文提供了利用Sobel算子实现灰度图像边缘检测的C 源程序。     

课堂教学提问之我见

提问是教师组织教学活动时常用的一种教学手段和教学技能。合适的课堂提问使学生积极思考问题,寻求解决问题的途径和答案,从而培养学生分析问题、解决问题的能力。而如何使课堂提问成为有效提问,真正起到激发学生积极思维,从而提高学生解决问题的能力？本文在介绍课堂提问的基本流程的基础上,重点探讨了提问过程各个阶段的基本要求,力求对课堂教学有帮助性作用。     

基于纹理特征的卫星云图台风自动识别方法

利用图像的分形维数和灰度梯度共生矩阵提取了卫星云图中台风密蔽云区等目标的纹理特征,将图像分形维数和灰度梯度共生矩阵的三个二次统计特征结合起来,对卫星云图进行识别分类.     

虚拟仪器--梯度仪控制系统

研究了虚拟仪器技术在梯度仪控制系统测试中的应用。通过软、硬件技术的结合 ,完成虚拟仪器———梯度仪的设计。     

梯度法求解弹道导弹扰动引力的并行方法研究

根据远程弹道导弹在发射过程中对外部空间扰动引力场信息的需求,运用梯度法对外部空间扰动引力进行研究,为克服远程弹道导弹扰动引力计算模型复杂、计算量大、不容易在弹上计算机上实时计算的缺点,利用3台计算机组成主从模式并行计算模型,快速解算外部空间扰动引力。实验结果表明,该并行方法可以满足弹载计算机快速计算的要求,并能达到较高的精度。     

基于最大后验估计的自适应盲均衡算法

为了减小最大后验概率(MAP)盲均衡算法中稳态误差和收敛速度,提出了一种改进的基于最大后验估计的盲均衡算法.运用不等概思想改进自适应σ的MAP盲均衡算法,得到了基于概率和自适应σ的MAP盲均衡算法.定量分析和仿真结果表明改进算法和MAP的盲均衡算法相比,稳态调整量的理论值更小,稳态剩余根均方误差值小于MAP盲均衡算法,收敛速度快于MAP盲均衡算法.     

一种基于直线模型的车道线识别算法研究*

为了更好地满足车道标志线识别算法的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的、有效的车道标志线识别算法。将图像灰度化后,采用中值滤波去除图像采集过程中引入的噪声,应用方向可调滤波器进行边缘提取,在提取过程中对原图像进行感兴趣区域划分并采用边缘分布函数法确定方向可调滤波器的初始方向角。提出使用基于梯度加权的霍夫变换对车道标志线进行识别,通过建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标志线的实时跟踪,并对多段实地采集的视频进行实验测试。结果表明:基于方向可调滤波器与梯度加权的霍夫变换相结合的车道标志线识别方法,简化了对车道标志线信息特征参量的估计;不仅大大缩减了算法的执行时间,而且使算法的鲁棒性得到很大的提高。