旋转弹攻角测试的特征值神经网络算法

对应用于旋转弹攻角测试的嵌入式大气数据传感(FADS)算法进行了分析.经加噪数据仿真检验,表明FADS算法解算得到的攻角误差与压力误差为线性关系;以空气动力学模型为基础,使用压力数据构建了具有非时变稳定性的两个特征值,仅与攻角、马赫数有关;选取不同攻角、马赫数组合状态下的特征值作为神经网络的训练样本,应用同样的加噪数据仿真检验,表明基于特征值的神经网络算法的抗干扰特性优于FADS算法;用风洞试验数据进行攻角解算,表明神经网络算法得到的攻角没有跳变现象,比FADS算法误差更小,具有更好的抗干扰性.     

生态组合技术净化分散式污水的研究

将人工浮床与生物接触氧化工艺有机组合,形成了以水生植物和微生物生态系统为主体的组合生态一体化工艺,考察了其对分散式污水的处理效果。研究表明,组合一体化装置在进水氨氮、总氮和COD平均进水质量浓度为25．18、31．68和172．56 mg／L的情况下,出水氨氮、总氮和COD质量浓度分别为4．47、15．74和35．73mg／L ,出水水质稳定。结果表明该组合工艺可有效处理分散式污水。     

单轴扫频诱发帆板同步钢索旋转振动分析

为明确某帆板面内单轴扫频力学环境试验中同步钢索振动幅度过大和限位结构被破坏的原因,考虑集中质量和限位结构影响,采用有限段方法建立帆板同步钢索系统的动力学模型,对其在面内单轴扫频激励条件的响应进行数值模拟,结果再现了标志点的响应从面内振动发展到面外振动,再到绕两支撑点轴旋转振动的复杂振动模式,同时给出限位接触力和钢索标志点振幅,仿真结果与试验状态吻合。分析表明,持续旋转振动钢索施加在限位孔壁上的交变接触力是导致限位结构破坏的主要原因。     

钢管混凝土柱与型钢梁装配式节点抗震试验

为了研究一种新型钢管混凝土柱与型钢梁装配式节点的抗震性能,对不同参数的节点进行低周往复循环加载试验.节点均经历弹性、塑性和极限破坏三个阶段,且为环板与钢梁翼缘的连接处破坏.对比分析表明：节点的轴压比越大,承载力越低;环板越宽,承载力越高;方形环板比圆形环板承载力更高;垫板对节点试件的承载力有提高作用.钢管混凝土柱与型钢梁装配式节点设计合理、传力明确、承载力高、构造简单、施工方便,是一种值得推广的组合装配式节点形式.     

基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识

随着空间技术发展,交会对接任务越来越多,服务航天器与目标航天器对接形成组合航天器后惯性参数会发生明显变化。因此,提出一种基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识方法。该方法可以分为2步:第一步辨识组合航天器的质量和质心;第二步辨识组合航天器的惯性张量。该方法优点是实现了质量、质心与惯性张量等辨识参数的相互解耦,不需要消耗航天器上宝贵的喷气燃料,仅需要测量航天器的速度,而不是加速度和力。仿真结果验证了方法的有效性。     

组合塔式结构及其效能研究

提出组合塔式结构的设计理念与基本形式,并对其受力机理进行了深入研究。组合塔式结构的基本特征是在塔楼之间设置多道连接桁架,形成由多个单塔与连接桁架构成的巨型结构,使结构的整体抗倾覆性能显著提高。深入研究了连接桁架刚度对结构效能的影响,引入了组合塔式结构的整体弯矩系数。研究结果表明：与传统的结构形式相比,组合塔式结构的抗侧力效能显著提高,可以大大突破单塔的高宽比限值,在现有建筑材料与施工技术条件下,能够建造更高的超高层建筑,并成为未来超高层建筑发展的主要方向之一。     

SINS/GPS组合导航方法设计

根据SINS/GPS组合导航的基本原理,重点研究联合卡尔曼滤波方法在组合导航中的应用,基于最优化理论的数据融合技术,通过分析纯惯性导航系统的误差,建立了组合导航系统的误差模型,设计了高可靠性、易于工程实现的简化联合卡尔曼滤波器和对应的数据融合算法。并对该导航系统进行了动态实验,结果表明组合导航能有效抑制导航参数误差,提高导航精度。     

基于PR控制器的APF电流跟踪控制策略研究

分析了基于同步谐波旋转坐标系下的电流跟踪控制策略,研究基于PR控制器的静止坐标系下的电流控制方法。理想的PR控制器在谐振频率下增益为无穷大,可以实现谐振频率相同的正弦信号无静差控制。因此,在PI控制的基础上通过分析并联谐振控制器,实现对特定次谐波进行重点补偿。     

Reasonable location parameters of pick and nozzle in combined cutting system简

The drum shearer and high pressure water jet combined cutting system is an effective technology to cut hard coal-rock, but one problem of the technology is the choice of pick and nozzle location parameters. In order to solve the problem, the process and mechanism of combined cutting arc studied and mining seepage catastrophe theory is used to construct the mathematic and physical model of combined cutting hard coal-rock. Based on the model and detailed analysis of combined cutting mechanism, the single pick and nozzle combined cutting test-bed is built to test the main pick and nozzle location parameters of drum shearer and water jet combined cutting system. Test results show that the best vertical distance between the pick-tip and nozzle center point is the sum of cutting thickness and proper target distance in the Y axial direction; the best horizontal distance is the length between pick-tip point and coal-rock surface bursting crack point in the X axial direction. The best incident angle of water jet should be the same as the bursting crack line＇s angle in theory, but considering other important factors comprehensively, it is more reasonable when the incident angle of water jet is 90°.     

Effects of parameters on rotational fine blanking of helical gear简

The application of fine blanking to the manufacturing of helical gears directly from a strip has been restricted due to the traditional linear cutting stroke of the punch and die. In this work, rotational fine blanking which combined the linear and rotational motion of punch and counterpunch was applied for the forming of helical gears. A three-dimensional （3D） rigid-plastic finite element model was developed on the DEFORM-3D platform. By finite element simulation and analysis, the influences of key parameters on the punch load and cut surface were investigated. It is shown that： 1） with increasing the counterforce or helical angle, the punch load and the depth of die roll increase; 2） with increasing blank holder force, the punch load increases while the depth of die roll decreases; 3） V-ring indenter facilitates an improvement in the quality. The results of this research reveal the deformation mechanism of rotational fine blanking of helical gears, and provide valuable guidelines for further experimental studies.