考虑误差状态的采煤机滚筒控制调高技术

研究了一种基于误差状态方程的采煤机滚筒最优控制调高技术,并将其应用于实际的采煤机滚筒控制中。通过建立误差状态方程模型和设计最优控制器,实现了对采煤机滚筒高度的调节。实验结果表明,该控制技术能够有效提高采煤机滚筒的工作效率和质量,具有很高的应用价值。     

基于模糊控制的电牵引采煤机智能调速系统设计

本文在简单介绍模糊控制理论的基础上,给出电牵引采煤机模糊控制器详细设计,对牵引电动机转速进行模糊控制,并搭建仿真平台进行仿真测试.仿真结果表明:该模糊控制智能调速系统与传统PID控制系统相比,响应时间和响应速度快、稳定性好,能够保证电牵引采煤机安全、稳定、高效工作.     

厚倾斜煤层采煤机的研发

针对厚倾斜煤层的开采需要,对现有大采高采煤机牵引力、制动性能、摇臂润滑、液压系统和电气控制系统方面进行技术改进,开发了一款适用型采煤机。通过地面试验台架大倾角适应性试验和井下工业性试验,验证了该采煤机可满足厚倾斜煤层工作面的安全采煤,为煤矿提供了有力装备支撑。     

神东矿区薄煤层安全高效开采技术研究

为解决神东矿区薄煤层安全高效开采问题,对国内外薄煤层技术装备发展进行了调研,分析了薄煤层开采中面临的巷道断面大、割岩多、掘进效率低、设备适应性差、可靠度低等5大矛盾问题,提出了集薄煤层掘进、切顶成巷、工作面优化布置于一体的巷道布置方案,解决了薄煤层万吨掘进率高、掘进效率低的难题。在分析目前主流的滚筒采煤机、刨煤机采煤技术装备优劣的基础上,提出了采煤装备方案。等高式采煤机机身短、装煤效果好、截割能力大、煤厚适应性好,集滚筒采煤机、刨煤机两者优势于一身,可在巷道内远程控制和检修,破解了薄煤层设备检修难题。通过对波兰矿井的应用实践和神东矿区补连塔矿开采方案的技术经济分析可知,等高式采煤机及配套装备可实现月产12.4万t,年产150万t的高产量,为国内外薄煤层的安全高效开采提供了有益参考。     

基于滤波预测的电牵引采煤机自动控制系统研究

电牵引采煤机控制系统的自动化程度影响着煤炭开采的效率,采用卡尔曼滤波预测电流作为反馈实现恒功率截割从而提高开采效率。在对电牵引采煤机系统组成结构进行分析后,对牵引部控制方案进行详细设计,通过监测电流反馈煤岩的硬度,并采用卡尔曼滤波算法根据前时刻采集的电流、协方差矩阵等预测下一时刻的电流,将其反馈给PLC控制器,实现恒功率截割。仿真结果显示,卡尔曼滤波预测方法的预测值与真实值之间的误差较小,可用于电牵引采煤机牵引控制中。     

薄煤层采煤机行走部改进设计

针对薄煤层采煤机行走部在使用过程中频繁出现故障的问题,分别从行走箱壳体、行走轮组件、导向滑靴三方面对行走部进行了改进设计。现场使用效果验证了改进方案的正确性,改进设计很大程度上提高了行走部的可靠性和适应性。     

大功率采煤机截割部分析验证装置设计

针对当前国内大功率采煤机截割部分析验证能力不能满足煤炭工业发展需求的难题,总体设计了1套电加载反馈的分析验证装置,具有加载范围大、自动化程度高、功能完善、节能减排等特点,可以有效节约80%以上的电能;设计了1种增速范围广、适用功率大的功率分流式分体结构增速装置;装置的设计成功,对采煤机截割技术的发展具有实质意义。