探地雷达探测煤岩界面的方法与试验

介绍了探地雷达探测煤岩界面的原理,探讨了利用探地雷达技术进行煤岩界面探测的可行性与实用性,经理论分析,证明200MHz~1GHz的雷达天线可实现绝大多数的煤岩界面探测;采用LTD-2100探地雷达在郭庄煤矿进行了相关试验,结果表明,400 MHz雷达天线可实现气煤-砂岩界面的探测,且误差较小。     

电牵引采煤机远程控制系统通信模块设计与实现

通过分析采煤机核心控制器与触摸屏、变频器和远程控制计算机的通信问题,设计了一种基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备的通信模块,详细介绍了该通信模块硬件和软件设计。测试结果表明,该通信模块性能稳定且实时性好,解决了基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备通信接口、通信协议不统一的问题。     

基于Quest3D和PLC的采煤机远程监控系统

针对采煤机视频监控和二维平面监控等传统手段存在的图像不清晰、无法直观反映采煤机工作状态等问题,提出了一种基于Quest3D和PLC的采煤机远程监控系统。该系统由PLC、计算机、远程操控台等构成硬件平台,采用Quest3D软件实现虚拟监测平台,利用虚拟现实数据接口和FX2N系列PLC的编程口实现软硬件之间的通信。测试结果表明,该系统能够实现采煤机工况参数的实时显示以及采煤机的远程控制功能。     

液压支架跟机自动化系统设计

针对目前液压支架电液控制系统自动化程度低的问题,设计了一种液压支架跟机自动化系统。该系统以采煤机牵引位置和方向为基准,根据预先设定的液压支架动作规则控制液压支架动作,使液压支架可跟随采煤机及时有序地进行带压移架和成组推溜操作。测试结果验证了该系统的可行性。     

基于捷联惯导的采煤机定位系统研究

为了满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求,设计了基于捷联惯导的采煤机定位系统。该系统采用LSM330芯片和GS1011模块构成惯导终端;将该惯导终端固定在采煤机上可测出采煤机的三轴加速度和三轴角速度,并将处理后的数据通过WiFi上传到井上监控中心;选用四元数法作为姿态更新算法,简单易行,计算量小。实验结果表明,该系统能准确捕捉目标的运动姿态,具有较高的定位精度和较强的实时性。     

基于PCC控制的变频电牵引采煤机

该文从控制系统、硬件和软件设计三个方面着手,详细介绍了西安煤矿机械有限公司基于PCC开发的新型采煤机电气控制系统。     

CF卡在采煤机振动检测中的应用

本设计给出大容量闪存卡CF及文件系统在采煤机振动检测中的应用.介绍了CF卡的基本结构和工作原理,实现了系统软硬件的设计.采用CF卡做媒介,将检测到的大量数据按FAT16格式记录并存入CF卡,为后续采煤机故障诊断及改进设计打下了基础.     

基于数据融合的井下连续采煤机自动定位方法的研究

本文针对采煤机定位不准,调姿不可靠的问题,分析采煤机的定位技术,提出了一种基于惯性/编码器的数据融合定位方法。分析惯性导航定位的主要误差来源,利用联合分布式卡尔曼滤波器修正数据,由惯性导航初步估算采煤机的位置信息,利用编码器的高精度一维信息,修正三维信息,得到采煤机的精确位置信息。选型确定了定位系统的硬件设备,设计定位方法的软件实现流程。基于数据融合与零速修正理论实现了采煤机位置信息的精准定位,保证了采煤机调姿的可靠性,提高了综采工作面的采煤效率。     

滚筒式采煤机煤岩截割力学特性及测试系统研究

为实现采煤机在煤岩截割过程中滚筒载荷受力的测试与分析,现场建立等比例大型采煤机力学特性分析研究实验平台,采用等效结构惰轮轴传感器测试方法,针对滚筒式采煤机在煤岩截割过程中采煤机滚筒载荷变化进行实时动态在线监测,采用无线信号发射装置实现测试数据的实时传输。现场截割实验结果表明,在采煤机截割煤岩过程中,滚筒x,y,z三向上的载荷峰值差分别为29.941,17.459和7.371kN,载荷变化显著,测试结果符合现场实际工况,为实现采煤机煤岩动态识别以及自动调高控制提供了重要的理论和数值依据。     

极薄煤层综采技术的研究与应用

介绍了我国极薄煤层采煤技术的现状,指出现有的综采设备不适用于极薄煤层开采;介绍了适合极薄煤层综采的新型采煤机、液压支架、刮板运输机的结构、性能特点,提出了极薄煤层综采工艺。实践表明,该新型极薄煤层综采装备与综采工艺有效提高了采煤效率,创造了很好的经济效益,但还需进一步研究爬底式采煤机滚筒可调高技术、如何减少端头开缺口的工作量以及极薄煤层工作面的自动化技术。