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141.
传统的系统级标定方法是将温箱压缩机、转台电机等环境引起的随机噪声视为白噪声,而实际过程中输出信号具有非平稳和非线性特征。最小二乘拟合法是一种线性回归方法,利用该方法求解的误差系数成为制约光纤捷联惯导系统实现高精度的关键因素之一。针对上述问题,该文提出了一种基于希尔伯特-黄变换的捷联惯导系统级标定改进算法。通过希尔伯特-黄变换去除惯性仪表原始输出信号中的高频随机噪声,再利用系统级标定法计算惯性测量单元(IMU)误差参数。经多组试验证明,该方法能够有效提高IMU误差参数辨识的准确性,1 h的动态导航位置误差相对减少约10%。 相似文献
142.
143.
针对现有复合驱技术对地层原油黏度高于120 mPa·s、地层水钙镁离子含量超过1 000 mg/L的油藏普遍存在驱油效果不理想的问题,优选了非离子表面活性剂月桂酸二乙醇酰胺和阴离子表面活性剂十二烷基磺酸钠进行复配,考察了复配表面活性剂的油水界面张力、接触角、对原油的乳化力、对油砂的洗油能力等性能,实验结果表明,当m(月桂酸二乙醇酰胺)∶m(十二烷基磺酸钠)=5.3时,复配表面活性剂在高温、高矿化度、高钙镁含量条件下,均具有较低的油水界面张力,同时具有较好的润湿性能和对油砂较高的洗油能力。 相似文献
144.
He-Ne激光照射巨噬细胞对胞内钙浓度及其免疫活性的影响 总被引:5,自引:1,他引:5
用He-Ne激光辐照巨噬细胞,实时观测活体单细胞内钙浓度([Ca^2 ]i)分布和细胞免疫活性随激光功率和照射时间的变化。实验结果表明,随激光照射时间的增加,[Ca^2 ]i出现上升达到最大值后又下降,逐渐回复初始状态,且呈现中心最强,径向衰减的环形梯度分布。不同激光剂量对巨噬细胞内[Ca^2 ]i及其免疫活性有着不同的影响,同一波长激光,当剂量不同时,可以表现为完全相反的效应。同时激光功率也是影响巨噬细胞内[Ca^2 ]i及其免疫活性的一个重要因素,同一波长、同一剂量情况下,如果激光功率不同,巨噬细胞内[Ca^2 ]i及其免疫活性的变化也有着显著的差异。当照射功率为0.16mw时,胞内[Ca^2 ]i峰值是照射功率为0.40mw时的近6倍。最大值时对应细胞免疫活性最高。对其机理作了初步探讨。 相似文献
145.
采用污染Fe、Ca和浸渍稀土元素La、Ce等方法改变老化剂的化学组成,在500~600℃反应温度下,考察催化裂化催化剂对CO氧化的影响。结果表明:Fe和CeO_2能够促进CO的氧化,且催化剂中Fe和CeO_2含量越高,对CO氧化过程促进越明显;Ni,V,La_2O_3对CO氧化的影响较小,但CO的转化率随着催化剂上这些组分含量的增加而提高;Ca对CO的氧化略有抑制作用。 相似文献
146.
147.
以钙基膨润土为原料,以硫酸为活化剂,利用正交实验对活性白土制备生产工艺进行了研究,并根据活化产物的性能确定了活化的最佳工艺条件。研究结果表明,影响活性白土脱色率的主要因素为酸度、液固比、温度和活化时间。在最佳工艺条件下,活化白土的脱色率可以达到90%以上。 相似文献
148.
吐哈油田西部区块第三系泥页岩地层富含盐膏,传统钻井液无法满足钻井液性能稳定和井下安全的要求。根据地层特点,选用抗盐、抗钙能力强的钾钙基钻井液体系。经室内研究评价,优选抗盐降失水剂和基本配方,制订出合理的转化措施和维护处理方案。神282、神北6井应用结果表明,钻井液性能稳定、盐膏层和下部井段井径规则、井壁稳定。钻井完井施工顺利,为盐膏井安全钻进提供了可借鉴的经验。 相似文献
149.
黄原胶接枝共聚物降滤失剂应用性能评价 总被引:12,自引:0,他引:12
黄原胶(XG)具有优良的耐盐性和增稠降滤失性能,但耐温性较差。对XG分子结构的分析认为,可利用XG链上的活泼基团接枝丙烯酰胺等乙烯基单体,增强其耐温性能,用作耐温抗盐钻井液处理剂。对比了合成的黄原胶丙烯酰胺等接枝共聚物(XGG)降滤失剂与XG在淡水、4%盐水和饱和盐水钻井液中的增粘降滤失性能和抗温性能,并通过岩心膨胀试验对比了XGG、XG和KCl对页岩的抑制性能。试验结果表明,在淡水钻井液中XGG具有极强的增粘效果和降滤失能力,远远超过XG1随着钻井液矿化度的提高,XGG的性能有一定下降,但XGG在各种钻井液中均具有比XG更好的高温增稠和控制失水的能力;XG已具有优良的抑制性,XGG的抑制性得到进一步提高。 相似文献
150.
在对高金属含量原油进行初步评价的基础上,利用SH—Ⅰ型电脱盐试验仪对自主开发的MPTA型原油脱金属剂进行了原油脱金属的实验室研究。结果表明,当MPTA型脱金属剂加入量为250μg/g时,钙的脱除率可达97.4%,并且对其它金属元素,如镍、铁、钠、锰、铝和钒也有明显的脱除效果。该剂在山东恒源石油化工股份有限公司重交沥青车间500kt/a的电脱盐装置上进行原油脱金属工业试验的结果表明,经过二级电脱盐处理后,钙的脱除率达到99.1%,钠的脱除率为94.6%,铁的脱除率为82.9%,并可在一定程度上降低原油中镍和铜的含量。使用MPTA型原油脱金属剂显著降低了一、二级电脱盐装置的电场电流,有利于炼油厂的节能降耗。 相似文献