高含硫天然气净化厂硫磺成型技术方案选择探讨

目前全球的硫磺成型工艺大致可分为结块工艺、结片工艺和造粒工艺三类,而造粒工艺又分为空气造粒、水造粒、钢带造粒和滚筒造粒等.本文介绍了上述硫磺成型工艺及其技术特点,并对高含硫天然气净化厂硫磺成型工艺技术方案的选择进行了初步探讨.     

钢带过卷缓冲装置过度段长度的分析与选择

钢带式过卷缓冲装置是煤矿提升设备中的重要部件,用于吸收提升系统的动能,其过渡段在发生过卷时可起到减小缓冲装置过卷缓冲力对提升系统的冲击的作用,因此过渡段长度对过卷制动性能有很大影响。通过理论和实例,对过渡段长度系数对过卷缓冲力、过卷速度、加速度进行了分析,其结果可为解决类似工程问题提供参考。     

硅钢酸洗-冷连轧系统中表面缺陷识别方法研究

针对硅钢酸洗-冷连轧生产过程中钢带表面缺陷的特点,在提取钢带图像低层属性特征的基础上,采用决策树、SVM、BP神经网络等不同的模式识别方法对钢带表面缺陷进行分类研究,试验过程包含训练集与测试集的收集、特征提取、机器学习与分类、结果分析.该研究以提高硅钢冷轧生产过程的自动化水平为目标,依据试验结果提出缺陷识别的优化方法,并应用于武钢硅钢冷轧生产线,提高了自动化水平.     

六自由度钢带并联机器人运动控制系统的研制

运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要.提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述了SPiiPlus PCI-LT-6运动控制卡的性能指标、硬件结构、用户程序结构等.针对钢带并联机器人位置逆解的运动控制问题,给出逆解的ACSPL求解框图和编程代码,分析了钢带并联机器人运动控制中的...     

煤矿巷道快速预应力锚体系的研究与应用

煤矿资源逐渐由浅部巷道向深部巷道发展,当前的锚杆支护已不能满足深部高地应力软岩巷道的支护要求。因此,提出了新型快速预应力锚杆支护体系,它包括了新型快速预应力锚杆和高凸T形钢带。分别论述了该体系各部分的设计思路和力学特性,应用FLAC3D软件对该体系进行了数值模拟分析,并进行了井下试验。数据表明,该体系可以有效控制深部巷道围岩变形,为今后此类型巷道支护设计提供了参考。