MEMS-SAW陀螺仪研究

采用耦合模(COM)理论对声表面波(SAW)谐振器进行数字模拟,并采用梅森(Mason)正交场模型对陀螺仪和传感器进行模拟设计,最后对SAW谐振器和SAW传感器进行实验评价.这种陀螺仪具有额外的能力,可以作为无线陀螺仪和集成在SAW加速度传感器上.     

基于九轴MEMS定位系统误差分析与补偿算法研究

基于九轴MEMS定位系统,对由陀螺仪零偏造成的位移平面偏转误差进行分析与补偿。通过实验与推导,首次给出偏差的定量分析和误差传播的数学模型。为估计偏差,设计了一种新的状态向量中仅包含陀螺仪零偏的、简化扩展卡尔曼滤波（ SEKF）技术,克服了无加速度计辅助条件下的偏差估计问题,降低了计算量,能够很好地满足位移实时估计需求。硬件实验证明：经过偏差补偿的九轴MEMS定位系统,能够准确估计有限范围内周期性运动的位移,幅值定位精确度达到90%。该系统可用于无人机、机器人定位等领域。     

玩转“苹果”iPad2进阶技

如果只是上上网、看看书,iPad2的3688元的身价岂不是有点虚高？No!No!iPad2的功能当然远不止这些。用iPad2的大屏幕欣赏高清大片,玩支持3轴陀螺仪的游戏,播放美妙的音乐,拍摄个性十足的照片,甚至是照片的后期处理……。“苹果”是酸是甜？需要我们自己去体验!     

无敌苹果派，游戏这样玩

两三岁的小孩予可垓将一根村枚、几块石予玩得不亦乐于,如果再来十小伙件,那更是开心得不得了。而戒有几十朋．度拿着高档玩具lpad却找不到游戏的乐趣,‘小鸟”玩腻了,“水果”切烦了。其安,lpad上不只是选苍传纯的游戏,通真的虚拟实景见过吗？动威十足的三茅由陀螺仪游戏试过吗？未,再试试重新栽回纯真的游戏乐起。     

意法半导体用iNEMO开启新的征程

<正>当各大半导体公司在中国的大学计划进行得如火如荼之时,意法半导体(ST)颇具新意地推出了中国iNEMO校园创意大赛,以在全国大学生中推广针对MEMS的设计创新。     

光纤陀螺仪测试系统设计与软件实现

介绍了一套光纤陀螺仪自动化测试系统,测试系统可以完成光纤陀螺静态测试、速率测试和环境试验测试等。测试系统硬件主要包括测试工控机、数据采集卡及环境测试设备,测试软件基于MicrosoftWindows系统和Microsoft Visual C++6.0软件开发平台。测试系统可以实现多通道光纤陀螺数据采集、分析与处理、动态显示,并控制速率转台和高低温试验箱等环境试验设备完成光纤陀螺多种性能测试。实际应用表明,自动化测试系统可以大大提高光纤陀螺的测试效率,满足批量化生产的需求,实现了测试过程的标准化。     

Research of trackball based on MEMS gyro

为解决精密球体在研磨过程中的研磨轨迹无法测量等问题,将MEMS陀螺仪测量角速度技术应用到球体研磨轨迹的测量中,研究并实现了一种基于MEMS三轴陀螺仪和STM32微控制器的轨迹测量系统.介绍了ITG3200三轴陀螺仪的特点、原理以及轨迹测量系统方案设计;分析了温度影响陀螺仪零偏的机理,基于最小二乘法原理,建立了零偏补偿模型,有效地提高零偏稳定性,满足了工程需要.进行轨迹测量系统的双自转研磨实验,结果表明:双自转研磨方式研磨均匀性较好.     

一种用于光纤陀螺光源的新型ATC系统设计

针对光纤陀螺的光源对ATC的基本要求，给出了造成谐振腔温度变化的因素，对LD的帕尔贴制冷原理和传统ATC的工作过程给出了详细的数学分析，建立了LD光源的ATC数学模型；根据系统在高频和低频干扰下的仿真结果，进行了系统参数优化和改进，设计了一种新型的高精度、双向调节ATC系统，在降低功耗的同时大大减小了光源驱动电路的散热和体积，实现了光源驱动电路的高精度、低功耗和小型化．在-30℃～30℃范围内的实际测试数据显示该系统较传统ATC精度提高了一个数量级，达到了0．1％，温度控制精度达到0．1℃，该系统对于光纤陀螺精度的提高和其它半导体激光器的温控研制有着重要的参考价值．     

微机械振动式陀螺仪寄生效应的处理

基于微机械陀螺仪的寄生效应产生原理,借助于陀螺仪的系统函数,分析了寄生效应对系统频率响应的影响.对频率响应实部和虚部的处理,可以得到寄生电容和寄生电阻等一些关键参数值.通过数字滤波的方法可以减少寄生效应的影响.     

Analysis of a Gyroscope＇s Rotor Nonlinear Supported Magnetic Field Based on the B-Spline Wavelet-FEM

A supported framework of a gyroscope＇s rotor is designed and the B-Spline wavelet finite element model of nonlinear supported magnetic field is worked out. A new finite element space is studied in which the scaling function of the B-spline wavelet is considered as the shape function of a tetrahedton. The magnetic field is spited by an artificial absorbing body which used the condition of field radiating, so the solution is unique. The resolution is improved via the varying gradient of the B-spline function under the condition of unchanging gridding. So there are some advantages in dealing with the focus flux and a high varying gradient result from a nonlinear magnetic field. The result is more practical. Plots of flux and in the space is studied via simulating the supported system model. The results of the study are useful in the research of the supported magnetic system for the gyroscope rotor.