Research of trackball based on MEMS gyro

为解决精密球体在研磨过程中的研磨轨迹无法测量等问题,将MEMS陀螺仪测量角速度技术应用到球体研磨轨迹的测量中,研究并实现了一种基于MEMS三轴陀螺仪和STM32微控制器的轨迹测量系统.介绍了ITG3200三轴陀螺仪的特点、原理以及轨迹测量系统方案设计;分析了温度影响陀螺仪零偏的机理,基于最小二乘法原理,建立了零偏补偿模型,有效地提高零偏稳定性,满足了工程需要.进行轨迹测量系统的双自转研磨实验,结果表明:双自转研磨方式研磨均匀性较好.     

一种用于光纤陀螺光源的新型ATC系统设计

针对光纤陀螺的光源对ATC的基本要求，给出了造成谐振腔温度变化的因素，对LD的帕尔贴制冷原理和传统ATC的工作过程给出了详细的数学分析，建立了LD光源的ATC数学模型；根据系统在高频和低频干扰下的仿真结果，进行了系统参数优化和改进，设计了一种新型的高精度、双向调节ATC系统，在降低功耗的同时大大减小了光源驱动电路的散热和体积，实现了光源驱动电路的高精度、低功耗和小型化．在-30℃～30℃范围内的实际测试数据显示该系统较传统ATC精度提高了一个数量级，达到了0．1％，温度控制精度达到0．1℃，该系统对于光纤陀螺精度的提高和其它半导体激光器的温控研制有着重要的参考价值．     

微机械振动式陀螺仪寄生效应的处理

基于微机械陀螺仪的寄生效应产生原理,借助于陀螺仪的系统函数,分析了寄生效应对系统频率响应的影响.对频率响应实部和虚部的处理,可以得到寄生电容和寄生电阻等一些关键参数值.通过数字滤波的方法可以减少寄生效应的影响.     

Analysis of a Gyroscope＇s Rotor Nonlinear Supported Magnetic Field Based on the B-Spline Wavelet-FEM

A supported framework of a gyroscope＇s rotor is designed and the B-Spline wavelet finite element model of nonlinear supported magnetic field is worked out. A new finite element space is studied in which the scaling function of the B-spline wavelet is considered as the shape function of a tetrahedton. The magnetic field is spited by an artificial absorbing body which used the condition of field radiating, so the solution is unique. The resolution is improved via the varying gradient of the B-spline function under the condition of unchanging gridding. So there are some advantages in dealing with the focus flux and a high varying gradient result from a nonlinear magnetic field. The result is more practical. Plots of flux and in the space is studied via simulating the supported system model. The results of the study are useful in the research of the supported magnetic system for the gyroscope rotor.     

微机械陀螺仪检测反馈控制系统研究

以单自由度硅微振动轮式陀螺仪的检测动极板为控制对象,系统的结构特性决定了只能选择反馈控制方式对其进行控制。为实现这种控制对控制系统进行建模以及设计合适的校正环节。反馈方式控制的应用可以有效地改善系统的动态特性和稳态特性。加入校正环节后的系统幅值和相角裕度分别达到了17.5dB和57.3°,这为实际的应用提供了指导。     

一种宽动态范围高速数据采集系统的设计

船用动调陀螺仪捷联惯性系统中，需要对陀螺仪力反馈回路中的宽动态范围电流信号进行精确，实时的测量，详细介绍了一种采用串行ADC线路的大动态范围高速数据采集系统。该系统动态范围优于138dB，采样频率可达75ksps，较好地解决了动调陀螺仪的信号采集问题。     

手机基础传感器再开发

本文从理论角度,诠释利用手机Wi-Fi来实现室内定位,利用GPS等远距离定位功能实现手机室内自动静音,以及利用废旧手机的陀螺仪来实现对重要物品的保护.     

GAT磁悬浮陀螺全站仪在矿山联系测量中的应用

我国矿山目前传统的陀螺定向方法自动化程度低,劳动强度大,定向效率很低,造成了很大的停工损失.GAT仪器能自动给出瞄准目标的法线与真北方位角,据此可以确定任意方向线的坐标方位角,实现精确定向和准确贯通,完成一次井下定向时间优于1小时.因此,GAT在矿山测量领域的推广使用将会带来显著的经济效益和社会效益.