多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用

微机电陀螺以其成本低廉、安装方便而受到了人们的广泛重视,但人们期望其零偏稳定性能够进一步提高。多尺度多传感器融合算法是对陀螺仪输出的信号首先进行Kalman滤波;然后将多个陀螺的输出数据进行小波变换,在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合,得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数;然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号。实验结果表明：经过将3个陀螺仪测量结果进行多尺度数据融合后的零偏稳定性比单个陀螺仪提高了一个量级,有效提高了微机电陀螺仪的精度。     

光纤随钻陀螺仪在丛式井网防碰中的应用

丛式井开发效率的提高和高密度井网的防碰在海上油田钻井工程中是较为棘手的问题。文章论述的以光纤陀螺仪和加速度计为核心的随钻陀螺测斜系统是油井井身轨迹测量仪器! 其具有不受磁场影响、精度高、耐冲击振动等显著优点,可以有效地解决海上油田丛式井开发效率和井网防碰问题。井下仪器利用惯性传感器感应地球重力和自转的三维分量,利用捷联惯导算法解算出仪器姿态,配合钻井液脉冲发生器,达到实时连续提供井眼工程参数,指导司钻进行轨迹控制。     

激光陀螺的光路控制——访德报告

介绍了访问德国航空与航天研究院（ＤＬＲ）飞行制导研究所的见闻,重点是关于谐振腔光路的控制技术。德国专家认为,光路控制是研制高精度激光陀螺仪和保证批量生产时高成品率的一项关键技术。     

海外科技

索尼抖动检测陀螺仪利用MEMS实现小型化;Advanced Energy开发新型流量计;俄罗斯新型地震仪据电荷运动测震;美国Apogee推出新型全硅压力传感器;丹纳赫集团推出新型工业压力传感器……[编者按]     

振动陀螺仪闭环控制系统设计

振动陀螺仪位列新一类固态陀螺,已成为与机械转子陀螺、光学陀螺相并列的三大类陀螺之一.在分析振动耦合误差的基础上,提出了振动陀螺仪闭环控制系统的一般设计方案.由于驱动振动幅度远大于读出振动,因此极小的耦合量就会造成很大的检测误差.同时,驱动振动耦合到读出轴的振动信号与角速率振动信号同相,他不可简单地进行分离的特性使其成为影响陀螺精度的要害问题.通过闭环控制系统的设计和实施,可有效提高振动陀螺仪的精度.     

惯性技术计量领域若干问题的思考与展望

惯性技术是研究运载体运动信息(位置、速度、姿态等)的获取与感知技术,是一个国家科学技术水平和国防实力的核心标志之一.在国防和国民经济建设重大需求的牵引下,惯性技术一直备受各国的高度重视,属于基础性、战略性和前沿性的军民两用高新技术.在惯性技术中,陀螺仪是测量运载体角速度的核心仪表,是运载体进行姿态调整/控制、实现自主/...     

量子点超辐射发光管研究进展(续)

3 SLD应用及其性能要求 SLD具有高亮度、宽光谱、弱时间相干性、低噪声、高光纤耦合效率等优点,被广泛应用于光纤陀螺仪(FOG)[40-42]、光学相干断层成像术(OCT)[43-44]、光纤通信[45-46]、光时域反射计[47]、波长可调谐激光器[48]等领域,展示了广阔的军用、民用应用前景和重要的实用价值.     

USB数据采集系统在电流比较仪性能测试中的应用

电流比较仪电桥是静电陀螺仪实现质量不平衡调制(MUM)读取的重要组成部分.为实现高精度的MUM读取,有必要对其性能进行验证,因此提出了基于USB的多通道数据采集系统,同时介绍了该系统的整体设计,重点描述了系统的实现方法以及软硬件构成.     

静电陀螺仪空心球转子变形分析

介绍了静电陀螺仪空心球转子的结构。并利用有限元分析软件根据工作环境的不同对转子进行了静态变形、动态变形和综合变形的仿真分析,得出了球转子的变形规律及变形量。为转子的设计、静电陀螺仪的建模提供了重要的理论参考依据。     

静电陀螺仪空心球形转子的动态变形分析

本文利用有限元分析软件,对静电陀螺仪空心球形转子进行了离心变形的计算及变形仿真,同时考虑了加工误差造成的不对称转子的离心变形,讨论了不同结构转子的动态变形以及对圆球度误差的影响,提出了减小和补偿圆球度误差的措施.