基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

德国微装配技术研究的几个方向

德国不伦瑞克技术大学机床与加工技术研究所在微装配技术研究方面很有影响，具有代表性。文章分析总结了该所的研究成果，指出其研究方向、研究现状及尚待完善之处。     

GPS/电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用

介绍了GPS／电子地图组合定位技术在侦察机器人系统中的应用。对GPS接收机进行二次开发，在WINDOWS环境下，基于VB6．0，利用通信控件捕获基准站和移动站的RTCM SC－104格式差分GPS电文。分析比较了几种GPS定位算法的优劣，根据侦察机器人系统的特点，选择逆向伪距差分算法对电文进行处理，并与电子地图相结合进行精确定位。对逆向伪距差分算法的实现做了详细介绍并对实验结果做了简要分析，在电子地图的管理上，提出了将监视区域二次划分的方法，利用BMP位图，对侦察机器人所在的方位进行可视化精确定位。     

未来战斗系统的机器人设备指挥与控制

2014年，在某国城市街道的上空，一架小型无人机正在有目的地侦察暗藏敌人的踪迹。这架小型无人机盘旋飞行，一旦发现电子信号传输，就沿着新的方向前进。它使用电子眼和电子耳探测从城外库房中出来的重型武装的敌军，并即刻将影像发送给悬停在该城市上空的无人通信中继站。     

“一家一机器人”时代来临

早期家居机器人效率低，撞墙频频，跌倒了就爬不起来，也处理不了拖地后的脏水和扫在一堆的垃圾。不过，新一代的家居机械助理，已经不可同日而语了，无论打扫卫生还是照顾孩子，它们都能够做得有板有眼，游刃有佘——     

局域网终结者终结网吧

总算有时间去网吧看到阿诺的《魔鬼终结3》了，那位女机器人长的还真不错哦！不过美中不足的就是，有几位大侃哥在聊9聊，嗓门之大怀疑只有丛林中泰山哥才可与其相比。嗨，没办法！只有请出我的震山之宝：局域网终结10了。     

美国军用机器人的现状与开发动向

军用机器人包括无人飞行器(ＵＡＶ )、无人潜航器 (ＵＵＶ)和无人地面车 (ＵＧＶ )等 ,在士兵生命有危险的前线、污染的环境以及长时间单调的侦察、监视中使用是一种非常有效的武器。因此美国多年来积极推进研究开发和使用军用机器人。这一点在海湾战争、科索沃及波斯尼亚争端和对阿富汗的空中打击中大量使用战场机器人得到充分证实。下面分别介绍美国三军的机器人研究开发现状与动向。1　水下机器人的研究开发现状在 2 0 0 1年无人机系统国际学会上美国发表的有关水下机器人研究项目共 12项。其中 9项是海军发表的 ,3项是大学及民间公司发…     

集成式五维微力/力矩传感器的研究

五维微力/力矩传感器应用于微装配机器人操作末端的微力觉感知,能够同时测量三个方向的微力Fx 、Fy 、Fz和两个方向的微力矩Mx和My;测力量程±1N,测力矩量程±0.05N*m;放大电路集成在传感器的本体中.应用力学理论对本体进行理论分析,推导出计算公式,求出本体的应变;并采用有限元分析软件进行仿真,分析应变,确定了一种适用的静态非线性标定方法.     

核动力检测机器人系统(Ⅱ)

本文概述了机器人计算机控制系统的结构特点及工作原理,介绍了用 STD 模板构成的工业控制机的基本功能以及公共存储器在多微处理机系统中的使用方法,最后给出了控制软件的基本思路和程序框图。