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基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制 总被引:1,自引:1,他引:0
基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。 相似文献
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Android系统本为手机而生,但其开放的特质却在不经意间将许多产品引向了新的发展方向,最新受惠的是高清播放器。今天的主角——天敏DMP650智能高清播放器,特别之处就在于它被冠上了“智能”之名, 相似文献
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空间机器人的虚假环境建模及其仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
参考1997年11月日本发射成功的世界上第一颗机器人卫星ETS-VⅡ,在Indigo2工作站上利用建模工具Alias和开发软件Performer开发了机器人卫星的三维虚拟环境模型及其仿真系统。该系统仿真主要完成以下操作:1.自动地释放折叠在起的机器人手臂;2.对任务板上的螺栓进行拧紧和拧开;3.对任务板上的部件进行插拔操作(如计算机电路板等);4.捕捉目标卫星;5捕捉浮游的球形目标。初步取得了较好 相似文献
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基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上,提出了修正的人在回路中的传真方案,并指出该方案要解决的三个关键技术:虚拟环境建模技术、校准处理技术及人-机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人-机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。 相似文献