全文获取类型
收费全文 | 32002篇 |
免费 | 1617篇 |
国内免费 | 1404篇 |
专业分类
电工技术 | 1358篇 |
综合类 | 2696篇 |
化学工业 | 1049篇 |
金属工艺 | 2614篇 |
机械仪表 | 9568篇 |
建筑科学 | 832篇 |
矿业工程 | 752篇 |
能源动力 | 90篇 |
轻工业 | 883篇 |
水利工程 | 131篇 |
石油天然气 | 133篇 |
武器工业 | 355篇 |
无线电 | 1921篇 |
一般工业技术 | 1479篇 |
冶金工业 | 171篇 |
原子能技术 | 24篇 |
自动化技术 | 10967篇 |
出版年
2024年 | 426篇 |
2023年 | 1475篇 |
2022年 | 1589篇 |
2021年 | 1793篇 |
2020年 | 1368篇 |
2019年 | 1405篇 |
2018年 | 633篇 |
2017年 | 742篇 |
2016年 | 822篇 |
2015年 | 977篇 |
2014年 | 2061篇 |
2013年 | 1559篇 |
2012年 | 1833篇 |
2011年 | 1769篇 |
2010年 | 1645篇 |
2009年 | 1730篇 |
2008年 | 1727篇 |
2007年 | 1478篇 |
2006年 | 1297篇 |
2005年 | 1228篇 |
2004年 | 1100篇 |
2003年 | 960篇 |
2002年 | 720篇 |
2001年 | 705篇 |
2000年 | 573篇 |
1999年 | 421篇 |
1998年 | 373篇 |
1997年 | 367篇 |
1996年 | 326篇 |
1995年 | 329篇 |
1994年 | 289篇 |
1993年 | 245篇 |
1992年 | 253篇 |
1991年 | 269篇 |
1990年 | 264篇 |
1989年 | 216篇 |
1988年 | 50篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 62 毫秒
991.
992.
空间机器人的虚假环境建模及其仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
参考1997年11月日本发射成功的世界上第一颗机器人卫星ETS-VⅡ,在Indigo2工作站上利用建模工具Alias和开发软件Performer开发了机器人卫星的三维虚拟环境模型及其仿真系统。该系统仿真主要完成以下操作:1.自动地释放折叠在起的机器人手臂;2.对任务板上的螺栓进行拧紧和拧开;3.对任务板上的部件进行插拔操作(如计算机电路板等);4.捕捉目标卫星;5捕捉浮游的球形目标。初步取得了较好 相似文献
993.
基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上,提出了修正的人在回路中的传真方案,并指出该方案要解决的三个关键技术:虚拟环境建模技术、校准处理技术及人-机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人-机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。 相似文献
994.
995.
基于多AGENT的分布式操作臂控制 总被引:6,自引:0,他引:6
大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型.随着机器人的日趋复杂,此类方
法已受到种种限制.本文在借鉴国际最新研究成果的基础上,提出了一种新的操作臂控制算
法.算法继承了多Agent的思想,易于实现并行运算;吸收了增量定向运动学思想的优点,
使运算相对简单.算法采用使操作臂末端点与目标点间距离单调减小的控制策略,并推导出
了相应的非迭代公式.针对基于多Agent的操作臂控制算法中存在的问题,本算法消除了初
始阶段运动轨迹出现的振荡现象,从根本上避免了迭代算法带来的收敛速度问题. 相似文献
996.
仿蚯蚓机器人蠕动装置的研究 总被引:11,自引:0,他引:11
仿照蚯蚓在孔内蠕动的过程,研制了一种在孔内行
走的机器人驱动装置.该装置主要由形状记忆合金(SMA)胀紧环, SMA螺旋弹簧和偏压弹簧等
组成.它可以在孔内象蚯蚓一样实现径向胀紧、纵向收缩、纵向伸长等动作.SMA元件的动
作可以靠通、断电来实现,SMA胀紧环通电时与孔壁贴紧,断电时松开;SMA螺旋弹簧通电时
收缩,断电时由偏压弹簧使其伸开.其动作过程由计算机控制和协调.该驱动装置结构简单
,体积小、重量轻、柔韧性好、控制方便.该装置在电火花弯孔加工中得到了实际应用.本
文介绍了该装置的组成、工作原理、设计要点和控制方式. 相似文献
997.
998.
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用 总被引:12,自引:1,他引:11
本文对进化编程中的变异概率进行改进,提高了进化计算的速度,并运用于机器人路
径规划,得到次优路径和可行的运算效率. 相似文献
999.
1000.
机器人群体合作的信念分析 总被引:2,自引:0,他引:2
从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性,提出信念的多元表示方法和基于
信息熵的信念修改规则.通过运行试验,证明了所提出的方法和规则的可行性. 相似文献