考虑车辆跟驰作用和通信时延的网联车辆队列轨迹跟踪控制

针对智能网联车辆轨迹跟踪问题, 本文通过考虑车辆跟驰作用和车车通信过程中存在的通信时延, 提出了一种分布式非线性轨迹跟踪控制器. 具体来讲, 首先, 提出一种双向领导跟随通信拓扑来描述智能网联环境下车辆间的通信连接. 其次, 考虑车辆跟驰作用和通信时延, 设计一种分布式非线性轨迹跟踪控制器. 然后, 使用Lyapunov方法证明了所设计控制器的稳定性. 最后, 考虑速度干扰作用于领导者车辆, 针对无时延、同质时延和异质时延等三种场景进行数值仿真实验. 仿真结果表明: 本文所设计的控制器不仅保证了车辆位置跟踪误差收敛到原点, 而且车辆运动规律符合交通流理论, 即无负位置跟踪误差和负速度现象.     

考虑后视和最优速度记忆的跟驰模型及仿真

为提高交通流的稳定性,在考虑后视效应和速度差信息（Backward Looking and Velocity Difference,BLVD）模型的基础上,综合考虑后视和最优速度记忆效应,提出了一个扩展的跟驰模型。采用线性稳定性分析,推导出该模型的交通流稳定判据,发现在模型中引入后视和最优速度记忆效应的共同作用后,交通流的稳定区域有明显增大。通过数值仿真验证了理论分析,仿真结果表明：在初始扰动相同的条件下,与BLVD模型相比,新提出的扩展模型具有更好的交通流致稳性能。最后,使用NGSIM数据对所提出的跟驰模型进行参数标定和评价,证明其能更准确地刻画车流演变规律。     

iMax V66

驰能是一家专门生产数码伴侣的厂商，其推出的V80、V88数码伴侣在市场中都有较好的口碑，本月《个人电脑》实验室收到的iMax V66数码伴侣则是驰能公司最近推出的一款数码伴侣。     

以BST为介质基片的电调谐微带天线研究

在电子侦察和电子对抗领域的快速发展过程中,人们逐渐需要有性能优良的高速电调谐天线出现.制备了适合电调谐用途的钛酸锶钡(Barium Strontium Titanate,BST)铁电体,并分别在低频和微波频段下测量了其电磁特性.采用BST材料作为缝隙耦合微带天线的辐射层介质基片,利用其介电常数随外加偏压改变的性质,设计了以BST为介质基片的电调谐微带天线,并采用时域有限差分法(FDTD)进行了数值仿真,发现在一定偏压下天线的调谐性在C波段达到17%,方向图和阻抗的性能保持不变.     

基于模糊神经网络的车辆跟驰决策的研究

为了减少高速公路车辆跟驰行驶过程中引发的追尾碰撞事故,并保证行车效率,对高速公路车辆跟驰行为进行了分析.本文基于模糊控制和神经网络等理论知识,建立了一种正则化模糊神经网络跟驰控制决策模型.实验仿真表明,该模型系统较好的反应了一定道路条件下的车辆跟驰行为,且系统响应速度快,控制精度高,保证了车辆跟驰行驶的安全性和行车效率.     

主干线协调控制的改进算法研究

为改善传统主干线协调控制方法中存在的问题,对传统主干线协调控制算法进行了深入的研究和改进。改进算法为有效提高绿时利用率,减小车辆延误,对单路口实施了改进的模糊控制算法;同时,对主干线上车辆到来情况进行实时检测,若有大规模车队到来,则中断模糊控制器,即时疏散车队,从而实现对主干线的实时协调控制。将此算法应用于城市主干道交通协调控制,对减小整个主干线的停车延误和排队延误有很好效果,并且对路况变化具有较强的鲁棒性,适合在大中城市中推广。     

驰豫的固体-流体界面的平衡结构:它的蒙特卡罗模拟——Ⅰ.物理模型和初步模拟结果

在考虑到固体表面原子间的键能不同于内部原子键能的基础上,建立起驰豫的固体——流体界面模型。采用该模型借助蒙特卡罗方法模拟了固体——流体界面的平衡结构。发现,与常规刚性表面相比,驰豫界面比较粗糙。其粗糙度随驰豫系数的增大而增加。这与平均场理论相一致。     

带了丝手套的钢手

1997年，总部设在荷兰阿克斯堡的特恩驰公司打算在中国投资设厂。走出的第一步是要找到一个能够担当重任的人，他们选择了一个年轻的女性，一个叫高小英的中国女士。     

对结构横风向驰振计算改进的建议

本文对横风向驰振的以前的计算方法进行了论述，指出了传统计算方法的值行改进的地方，并提出了已修正建议，为以后的对横风向驰振的继续研究和工程应用做了前期的准备。     

射频场对AMX体系作用的计算与研究

根据Von-Neumann方程，借助于计算机代数语言，计算出在射频场照射下AMX体系的状态变化规律，并对其进行了初步研究，获得了一些结论。