仿生机器鱼运动控制方法综述

运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法:基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法,分别对3种运动控制方法的基本原理和特点进行了总结和归纳,分析了3种方法在可靠性、稳定性和实时性等方面的优缺点,最后指出了仿生机器鱼运动控制方法的发展趋势。     

黄金促销档期联合预测及规划解决方案

随着零售市场竞争日益加剧,促销已经成为提高购物者品牌关注度,促进整体销售增长的关键市场营销工具。对任何一个消费品品牌以及零售商来说,在中国市场上如何成功获得最大化促销效力至关重要。稳定且高效的供应链保障无疑是支持零供双方决胜促销战场的关键要素之一。     

融合黄金正弦混合变异的自适应樽海鞘群算法

针对基本樽海鞘群算法收敛速度慢、收敛精度低、易陷入局部最优的缺点,提出了一种融合黄金正弦混合变异的自适应樽海鞘群算法AGHSSA（Adaptive Salp Swarm Algorithm with Golden Sine Algorithm and Hybrid Mutation）。该算法引入了自适应变化的权重因子以加强精英个体的引导作用,提升收敛速度与精度。通过黄金正弦算法优化领导者位置更新方式,增强算法的全局搜索和局部开发能力。融合邻域重心反向学习与柯西变异对最优个体位置进行扰动,提升算法跳出局部最优的能力。通过对12个基准测试函数进行仿真实验来评估改进算法的寻优能力,实验结果表明,改进算法能显著提升寻优速度和精度,并且具备较强的跳出局部最优的能力。     

信号建模(1):单频率信号

信号建模无论在信号处理领域还是在通信领域都是极其重要的。这是信号建模连载论文的第1篇,讨论简单的单一频率正弦信号的建模问题,利用离散观测数据,研究和提出新型辨识方法估计正弦信号模型的特征参数。对标准正弦信号和具有初始相位正弦信号的建模,提出了倍数两点法、倍数三点法、等距三点法确定信号模型的特征参数,提出了梯度辨识方法、多新息随机梯度方法和递增数据长度的递推梯度方法估计信号模型的特征参数。     

基于WaterGEMS的供水管网建模及爆管分析研究

利用WaterGEMS建模软件及某市高新区自来水公司收集到相关数据,研究分析城市供水管网爆管事故,利用黄金分割法研究漏失水量,通过建模与计算机技术相结合进行动态分析,比较建立管网微观模型能够较好预测出供水管网发生爆管事故位置及漏失水量。     

全局优化的蝴蝶优化算法

针对基本蝴蝶优化算法中存在的易陷入局部最优值、收敛速度慢等问题,提出一种全局优化的蝴蝶算法,引入limit阈值来限定蝴蝶优化算法陷入局部最优解的次数,从而改变算法易陷入早熟的问题,结合单纯形策略优化迭代后期位置较差的蝴蝶使种群能够较快地找到全局最优解;将正弦余弦算法作为局部算子融入BOA中,改善迭代后期种群多样性下降的缺陷,加快算法跳出局部最优。在仿真模拟实验中与多个算法进行对比,结果表明改进算法的寻优性能更好。     

Hot deformation behavior of low carbon steel during compression at elevated temperature

Hot compression tests of low carbon steel were carried out on Gleeble-3500 system in the temperature range from 750 to 900 ℃ and in the strain rate range from 0.001 to 1.0 s-1, and the associated microstructural evolution was studied by observations with a metallographic microscope. The results show that the stress-strain curves exhibit a peak stress at critical strain, after which the fl ow stresses decrease monotonically until reaching high strains, showing a dynamic fl ow softening. The peak stress level decreases with increasing deformation temperature and decreasing strain rate, which can be represented by the Zener-Hollomon parameter Z in the hyperbolic sine equation. The fl ow stress increases with increasing strain rate and decreasing deforming temperature. The fl ow stress can be described by constitutive equation in hyperbolic sine function and can also be described by a Zener–Hollomon parameter Z. With increasing deformation temperature and decreasing strain rate, the grain size as well as the volume fraction of the recrystallized grains increase. The safe region for hot working of the alloy has been determined according to the processing map and microstructure at the true strain of 0.5, which is the deformation temperature of 840-940 ℃ and the strain rate of 0.001-1.0 s-1.     

我国黄金现货价格与期货价格的相关程度研究

从我国黄金市场目前的发展情况入手,运用相关系数分析了我国黄金现货价格与黄金期货价格之间的相关程度,得出我国黄金期货价格与黄金现货价格之间有着长期与短期的显著相关关系.以研究结论为依据,提出了相应的对策,如推出黄金期权,完善风险管理体系等.     

豫光金铅循环经济带发展

河南豫光金铅集团有限责任公司是一个有40多年发展史的大型企业集团，2005入选中国制造业企业500强。目前，公司铅锌矿石采选能力为100万吨，主要产品的生产能力为：电解铅20万吨、电解锌10万吨，黄金2200千克，白银400吨，矿灯120万盏，硫酸30万吨。     

2003年下半年黄金价格回升

根据黄金矿业服务公司 (GFMS)分析 ,到 2 0 0 3年第 3季度黄金价格将恢复到3 40美元 /盎司 ,有可能还升至 3 70美元 /盎司左右。咨询公司预计在经历了一段“战后复兴”时期 ,投资者兴趣的重新恢复将拉动价格上扬。随着伊拉克战争的爆发 ,价格下跌并徘徊在 3 2 0美元 /盎司之间。这主要是由于投资者利用过去一年超过 2 5 %的升幅趁机获取利润 ,这也是黄金自 1979年以来最大的升幅。PhilipKlapwijk在伦敦公布了 2 0 0 3年GFMS的黄金调查报告 ,指出由于预期中的低利率和不景气的股票市场 ,战后经济将选择黄金作为安全的避难所。根据GFMS…