ABB智能定位器震荡的一般处理方法

ABB智能定位器结构紧凑,功能较多,安装及调试方便,故障率低,赢得广大客户的青睐,所以应用很广泛。仅惠州炼油厂运行一部,就有320台在使用。最近发现有22台定位器震荡导致调节阀波动,由不同的原因导致出现此现象。文章通过对出现震荡的不同现象,进行分析判断,总结出原因,并逐个列出每种原因的具体处理方法。     

Air clearing pressure oscillation produced in a quenching tank by a prototype unit cell sparger of the APR1400

KAERI has performed a series of experiments to investigate the performance of a prototype sparger for the APR1400 in view of a dynamic load oscillation with a variation of the test conditions such as a discharged air mass, a submergence of the sparger, the valve opening time, and the pool temperature during an air clearing phase. The air mass and pool temperature are in the range of 0.8–1.5 kg and 20–90 °C, respectively. The valve opening time can be adjusted within the range of 0.6–1.8 s. The maximum positive pressure amplitude, which is observed at the bottom of the quenching tank, is increased with the maximum header pressure of the sparger. The valve opening time has a considerable effect on the maximum amplitude. As the opening time decreases, the maximum amplitude at the tank wall is increased. Air mass and pool temperature, however, have a weak effect on the maximum amplitude. Oscillation frequency is decreased with an increase of the air mass in the range of 2.5–4.5 Hz.     

ABB板型测量系统在铝板带冷轧机上的应用

本文主要介绍了ABB压磁式板型辊的结构、板型测量的数学模型、AFC(自动板型控制)的主要调节方法及使用与维护中的注意事项。     

基于DP总线的西门子PLC与ABB变频器在锻压设备中的应用

为满足锻压机械对速度可调、精度可控等方面的要求,从软件和硬件两方面,介绍了Profibus—DP现场总线在西门子PLC s7—300与ABB变频器ACS 800—04通讯中的应用,快捷而可靠地实现信息数据的传输交换。该通讯方法成功应用于锻压设备变频调速系统中,运行效果良好。     

ABB变频调速器的维护与保养

由于文中ABB变频器所处环境比较差,易产生多种故障,采取清理灰尘、加装隔离装置、空调的方法,从根本上改善了ABB变频器的现状,保证了生产的正常运行。     

基于ABB机器人的遥操作控制系统设计

工业机器人传统的编程与控制方式受距离空间限制,不便对机器人进行远程控制、控制不灵活。针对工业机器人的远程控制进行了研究,设计了基于ABB工业机器人的遥操作控制系统。在本地上位机上设计操作者界面,实现本地和远程程序的变量同步,以TCP/IP协议与ABB机器人控制柜通信,直接通过以太网对远程端的机器人进行控制和管理。在仿真和实验中,通过分析机器人对上位机给定轨迹的跟踪效果验证了系统的有效性。仿真和实验结果表明该系统能对远程ABB机器人进行有效的控制,可以让机器人代替人在恶劣的工作环境中作业,并提高工业生产效率。     

PSA系统控制程序的设计及应用

利用ABB公司MOD300 DCS系统及该系统所有的TCL泰勒控制语言，实现对PSA系统的自动控制，取代了原设计的PLC系统，并讨论其安全性。     

阳逻电厂超临界机组MCS系统问题分析与处理

就华能武汉阳逻电厂三期工程调试中,5、6号机组MCS系统中的缺陷和问题进行了分析、研究,提出了相应的处理方法。     

ABB焊接机械手弧焊逆变电源故障维修

研究了ABB弧焊逆变电源的工作原理，对其常见的故障进行了分析，指出常见的故障现象及经济有效的解决方法。对弧焊逆变电源温度传感器的结构、原理及维修的论述，有实用价值。     

线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统

提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定,视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录,同时采用模板匹配进行图像处理,测出它们之间的偏差,ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置,从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器人设计了实验系统,对所提的方法进行了验证。