四轴飞行器仿真系统设计

本文设计了一种四轴飞行器仿真系统,介绍了系统的总体结构,并重点介绍了其中的三个构成模块。本文设计的仿真系统采用模块化的思想,结构清晰,对其他四轴飞行器相关研究有一定的借鉴意义。     

MAS模型仿真研究进展综述

MAS(Multi-Agent System,多主体系统)仿真模型的研究是从20世纪90年代开始兴起的,是当今人工智能(AI)的前沿学科,如今MAS模型已被广泛应用于众多行业。本文对MAS仿真模型的研究文献进行了梳理,分别基于层次、动态、规范化角度进行了分类评述,并对该领域MAS未来的研究前景进行了展望。     

基于集成压控振荡器的调频电路仿真分析

LM566是一种积分-施密特触发电路型的单片集成 VCO 芯片,在调频电路的教学中作为调制器和解调器,通过对其芯片的仿真,可以在软件平台形象的展示其工作特点,便于定量分析。由于Multisim元件库里没有LM566所需模型,为实现LM566在Multisim12仿真环境中的建模,首先,运用Multisim元件库中现有的基本元件模型,构建LM566芯片内部结构;然后,对外围调频电路的静态工作方式和动态工作方式的分析;最后,实验结果表明,给出的芯片模型能够客观的描述LM566的基本特性,为运用该芯片完成包括调频电路在内的各种功能电路的仿真分析奠定了基础,有效扩展了Multisim仿真软件的使用范围,具有一定的借鉴意义。     

工厂化海水养殖水温Smith补偿控制

针对工厂化海水养殖的特点,建立养殖水温调节系统的二阶迟滞数学模型,设计Smith补偿器,并在MATLAB环境下进行仿真研究。结果表明:所设计的Smith补偿器性能稳定,可靠性高;与直接PID控制相比,基于Smith补偿器的养殖水温调节系统响应迅速,调节时间短,具有良好的动静态性能,对工厂化海水养殖具有积极的指导作用。     

基于ANSYS的煤炭漏斗车车体静强度分析

本文介绍了采用有限元分析软件ANSYS对南车长江车辆有限公司出口澳大利亚PN公司的煤炭漏斗车车体结构进行了静强度分析,分析结果及试验情况表明该车体结构静强度满足相关标准及规范的要求。     

Human control model in teleoperation rendezvous

This paper proposes a human control model in teleoperation rendezvous on the basis of human information processing （perception, judgment, inference, decision and response）. A predictive display model is introduced to provide the human operator with predictive information of relative motion. By use of this information, the longitudinal and lateral control models for the operator are presented based on phase plane control method and fuzzy control method, and human handling qualities are analyzed. The integration of these two models represents the human control model. Such a model can be used to simulate the control process of the human operator, which teleoperates the rendezvous with the aid of predictive display. Experiments with human in the loop are carried out based on the semi-Physical simulation system to verify this human control model. The results show that this human control model can emulate human operators＇ performance effectively, and provides an excellent way for the analysis, evaluation and design of the teleoperation rendezvous system.     

电力系统行波时滞效应及其对高频保护的影响仿真研究

在电力系统行波对高频保护的影响的相关理论的基础上,通过matlab软件的Simulink模块,对其进行仿真研究。仿真结果表明,在电力系统发生故障后,故障电气量以行波的方式在输电线路上传输的过程中产生了时延。因此,在高频保护设计中,应该将此考虑进去。     

基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真

以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比.结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果.     

改进蚁群算法FENA2O解决TSP问题研究扈

为了解决传统蚁群算法解决TSP问题时收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了一种名为FENA2O的改进蚁群算法。通过寻找并更新精英蚂蚁行走路径来提高收敛速度,通过规定蚂蚁数量来降低陷入局部最优的可能,配合2- Opt算法进一步优化所得路径。实验结果表明,算法改进后的收敛速度得到了较大提高,并能够有效解决局部最优。     

激光清洗模具装置中的模拟仿真

本设计的目的在于能清楚地看到激光清洗机器人各部分的动作之间的协调运动，清晰地显现机器人在激光清洗模具时的动态及激光头在模具上的运动轨迹，详细阐述了VB工具软件在模拟仿真上的应用。