IR2110在机器人驱动系统中的应用

探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥机器人行走电机的驱动问题,并在AT-mega128处理器构建的控制平台上实现机器人运动系统智能控制方法.驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据AT-mega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序.设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性.实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好.     

悬吊物防摆控制装置的设计

针对悬吊运输装置的摆动问题,以桥式起重机作为研究对象,设计一款悬吊物防摆控制装置.采用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重摆动的数学模型,通过姿态传感器采集吊物实时摆动的信息,建立电机控制方案.根据系统功能要求,以MC9S12XS128芯片为核心,完成了系统硬件电路的设计,然后结合Kalman滤波、互补滤波等算法进行计算机软件编程.最终采用角度反馈的闭环控制方式,通过变频器驱动小车运行实现悬吊物的防摆控制.通过实验表明,设计的悬吊防摆控制装置具有良好的控制性能,使得小车电机停止运行后,可以快速消除摆动,适应性较强,实现了悬吊物运输装置安全、高效运行.     

基于ATmega16的化学发光信号采集系统

本文设计了一种应用于海水总有机碳分析的化学发光信号采集系统。该系统利用ATmega16作为数据采集系统的核心处理芯片。光电转换模块采用了日本滨松光电倍增管来完成,能够灵敏的检测到发光信号。软件部分通过VC＋＋编程控制整个测试过程并接收下位机传送的采样数据结果。系统通过RS232串口与PC通信,PC软件对检测过程进行控制,并实时输出测量结果。试验表明,与传统的实验室试验方法相比该系统具有现场、实时等优点,是一种具有广泛应用前景的现场实时测量系统。     

数字可寻址照明接口主控和从动系统设计(上)

DALI标准是目前应用最广的数字化照明控制系统标准。由于采用了数字技术,主控和接收部分都使用了单片机,可以方便地实现和PC通信,从而可以达到由PC接入互联网的目的。本文详细介绍了采用单片机、C语言和DALI标准来实现这样一个数字化照明控制系统的控制器和从动器,而控制器是带有RS232接口可和PC通信的,因此内容也包含有控制器的RS232接口软件。总之,本文论述了完全可以投入实用的数字化照明控制系统的控制器和接收器的硬件和软件实现。     

基于ATmega128L的Zigbee节点硬件设计与实现

无线传感网络应用广泛,它通过无数千个微小的节点之间互相通信实现大范围监控的模式.采用IEEE802.15.4/Zigbee低成本、低功耗的技术,实现多个节点间无线通信.首先从节点机的硬件设计描述硬件各个部分的模块设计,再分析节点机的软件设计.阐述传感器网络节点的基本体系结构,重点介绍基于单片机ATMEGA128L和CC...     

基于XBee—PRO的数控机床数据传输系统设计

针对部分老式数控机床依赖机床提供的RS232和RS485串口通信接口与外界进行数据交换的通信方式以及有限的机床内存空间等问题,提出了利用XBee-PRO模块的ZigBee无线通讯,将数据存储于中间层存储芯片中。本系统提供的可视化操作界面便于操作者查看操作指令文件并记载传输文件。论文提供了一个方便而又快捷有效的数据传输系统,完成了数控程序的一体化管理系统的研制,并进行应用测试。     

基于AVR单片机的变压器智能监测仪

本文提出了一种以AVR单片机ATmega128为核心的变压器智能监测仪.该监测仪充分利用了高性能AVR单片机的片内资源,利用14位同步采样A/D转换器MAX125实现变压器电压、电流、有功功率、功率因数、频率等电参数的监测,以其外围扩展电路实现参数输入、显示和测量结果的切换显示、打印及通讯等功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了监测仪的可靠性.     

嵌入式喷码机控制系统的测试与开发

提出了一种以ARM9系列S3C2440为控制核心的喷码机控制系统,通过对单片机W77E58控制下的喷头波形测试,分析喷头工作原理。以WINCE嵌入式操作系统下的开发工具EVC为平台,设计驱动程序、测试程序、应用程序和图形用户界面;依据测试数据设计主控电路板、多输出电源、光电编码器、传感器及触摸屏等模块。该设计是一种低成本、多功能、先进的喷码机设计方案。     

自缫绪下茧粒数统计分析系统研究

针对生丝纤度管理水平低下的问题,为实现自动缫丝机茧粒数采集和分析,研究开发了自缫茧粒数采集仪和数据分析系统软件。实现茧粒数采集仪以AVR单片机ATmega64为控制器,数据分析软件以VB为开发环境。通过连接数据分析系统软件与采集仪,对生成的mdb文件进行分析。实践表明,绪下茧粒数分析系统可替代现有人工抄录、计算等批绪工作,茧粒数采集仪具有人工采集、即时计算特点;数据分析系统软件具有分类、分析、统计等功能,为缫丝企业跟踪分析异常纤度、提高生丝品质提供了技术解决方案。     

一种新型甲醛快速监测仪的设计与开发

介绍一种用于公共场所及室内具有监测及超限报警功能的甲醛快速监测仪。其设计方案基于AVR的ATmega16L单片机,从硬件结构、软件编制和抗干扰措施三方面进行了优选,并给出了开关式1A稳压模块LM2575在此系统中的应用方法以及数据处理中使用的数字滤波算法。