Fast method for SAR echo simulation of a three-dimensional ground scene

Due to huge calculation of SAR echo simulation of a three-dimensional (3D) ground scene, a fast simulation method is proposed. First, the data of a 3D ground scene are fractionally interpolated based on the Fractional Brownian Motion (FBM) model. Second, the data interpolated are divided into lots of small facets whose precision meets the simulation requirement, the backscattering coefficients of the small facets are calculated. Third, the shaded area is judged by the comparison method of overlook angles. Three parallel levels are analyzed and the kernel function is designed. Finally, the computing method of reduction adding and external thread are also utilized under the framework of GPU in order to get high efficiency. With the methods mentioned above, the imaging result of experimental DEM data verifies the validity and superiority of the proposed method.     

Research on Variable Structure and Adaptive Control for Strap-on Rocket

固体捆绑运载火箭变结构自适应控制

陈曦,刘玉玺,汪轶俊

（上海宇航系统工程研究所）

创新点说明：

对于新型固体捆绑火箭而言,由于箭体安装固体助推器,存在推力偏差较大、推力同步性较大的问题,导致火箭的结构干扰增大。安装尾翼外干扰增大,如经过大风区时,风干扰对箭体产生较大的影响。同时考虑建立动力学模型的过程中存在的参数不确定性、参数摄动、三通道间耦合的问题,传统的控制方法难以满足新型固体捆绑火箭的要求,因此本文率先将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于固体捆绑运载火箭上。

研究目的：

本文针对固体捆绑运载火箭控制系统的特点,应用变结构自适应控制理论,设计适用于固体捆绑运载火箭的控制系统,保障固体捆绑运载火箭的正常飞行。

研究方法：

（1）建立固体捆绑运载火箭动力学模型,考虑模型中参数不确定性、未建模动态及通道间耦合;

（2）分析固体捆绑运载火箭存在的干扰,例如：四个固体助推带来的推力偏差、推力不同步性、推力线偏斜,质心横移、芯级、发动机及尾翼安装误差、芯级发动机液体燃料晃动、箭体弹性振动等各类结构误差及风干扰等外干扰;

（3）针对固体捆绑运载火箭设计变结构自适应控制律的设计并证明其稳定性;

（4）Simulink仿真分析验证。

结果：

本文使用变结构自适应控制理论设计的控制系统可全局渐进稳定,三通道姿态角跟踪误差较小,姿态角收敛速度较快,系统性能良好,可有效处理各类结构干扰、外干扰、气动参数不确定性及未建模动态等问题,该控制系统的动态特性及控制品质良好,具有工程应用的前景。

结论：

本文将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于新型固体捆绑运载火箭的控制系统的设计中。给出了仅有俯仰方向有大姿态变动的条件下的火箭动力学偏量模型,并在此基础上设计变结构自适应控制律,同时证明了该控制系统的稳定性。本文通过理论及仿真分析,证明了变结构自适应控制理论在新型固体捆绑运载火箭上的应用可行性,具有一定的工程应用前景。

关键词：运载火箭;模型参考;变结构控制;自适应控制

     

基于脱钩模型的新疆碳排放与经济增长的关系研究

在共建丝绸之路经济带以及生态文明的大背景下,新疆作为丝路经济带的核心区与中国西部重要的桥头堡,其经济发展的速度与效益值得关注。尤其新疆是我国重要的能源资源储备区,如何协调好能源开发过程中的碳排放与经济增长之间的关系,是当前摆在我们眼前的一大课题。本文旨在通过脱钩模型分析新疆碳排放与经济增长之间的关系,得出新疆碳排放与经济增长总体上呈现弱脱钩的结论,据此分析弱脱钩状态产生的原因,并提出了有针对性的对策建议,以期促进新疆经济能更好的适应经济新常态。     

基于模型缩聚的θ指标损伤识别方法

为实现大型三维空间结构的损伤检测,提出了一种基于模型缩聚技术的检测方法。该方法利用有限数量的加速度传感器,得到大型三维桁架结构的自振频率和模态振型,以完成损伤的识别。数值仿真结果表明：该方法在损伤的定位识别和定量识别上能达到预期的适用性和可靠性。     

Risk reduction in Sechahun iron ore deposit by geological boundary modification using multiple indicator Kriging

Uncertainty on the geological contacts and the block volumes of the models along boundaries is often a major part of the global uncertainty of reserve estimation.This work introduces a geostatistical technique that has been developed and tested in an iron ore deposit at Bafq mining district,in central Iran,and that,based on a probability criterion,helps to objectively model the geometry of this iron ore deposit.The main problem in reserve estimation of this ore body is its geometrical modeling and uncertainty in geological boundaries.This work deals with the geostatistical method of multiple indicator kriging,which is used to determine the real boundaries of ore body in different categories.This approach has potential to improve project performance and decrease operational risk.For this purpose,the ore body is separated into two categories including rich iron zone （w（Fe）〉45%） and poor iron zone （20%〈w（Fe）〈45%）.It significantly benefits to decrease the risk of reserve evaluation in the deposit.This case study also highlights the value of multiple indicator kriging as a tool for estimates the position of grade boundaries within the deposit.Comparison of the resultant probability maps with the real ore/waste contacts on the extracted levels shows that the first indicator model could separate the whole ore body （poor plus rich） from the waste zone by probability of more than 0.35,which concludes the total reserve of 53 million tons.The second indicator model applied to separate the rich and poor domains and the results show that the blocks with the estimated probability of equal to or more than 0.4 lay within the rich ore zone consisting of 15.8 million tons reserve.     

全媒体时代新闻学专业实践教学模式的研究

全媒体时代,需要全媒体型新闻传播人才。新闻学专业教育者,要顺应时代要求,转变教育、教学观念,不断探索教学模式,加大实践教学内容比重,使课堂理论知识和实践教学环节相融合。营造多层次的实践平台,注重单项实践与综合实训相结合,增加"双师型"的教师比例,提高实践教学质量。     

基于表面反应和扩散迁移控制的灰岩单裂隙渗流—溶解模型及其数值模拟

针对碳酸盐类可溶岩地区水电站坝址流场、化学场以及固相介质属性等随时间发生改变,从而对工程安全运行造成不利影响等问题,研究了灰岩地区地下水运移过程中各物理场间的相互作用,分析了影响灰岩溶解速率的两个因素,即表面反应控制和扩散迁移控制。在此基础上,建立了单裂隙中的渗流—溶解耦合模型,并进行数值求解。模拟结果表明,在垂直裂隙延伸方向,其溶蚀锋面为非齐整平面,而是呈似“虫洞”状非均一变化,而沿裂隙延伸方向即自上游侧向下游方向溶蚀程度逐渐减轻;而通过裂隙的流量呈现随时间逐渐增大的趋势,但变幅不大;根据流量求得的等效水力隙宽,其增幅和增长速率均小于实际平均隙宽;同时,化学场中Ca2+浓度的分布与裂隙开度变化具有相似性,不同时刻下上游侧反应速率R均大于下游侧。就反应机制而言,在初期均受表面反应控制,而随反应进行,位于上游补给区部位转为受扩散迁移控制,但在下游位置仍受表面反应控制。     

磁场中双量子位Heisenberg模型的纠缠与量子相变

以双量子位Heisenberg模型为例,讨论了磁场方向对纠缠的影响。结果表明：一定温度下,保持磁场的大小不变,仅改变其方向,不仅能获得最大纠缠,还产生了量子相变。     

微小电偶腐蚀电流的准确测定

为了更多地获得电偶腐蚀的信息并揭示其本质规律，提出了电偶腐蚀试验实时监测模型。通过选用不同设备对试样的电偶腐蚀微小电流的测量，结果发现：选用现成设备测量试样的电偶腐蚀微小电流时，测量电流波动非常大，噪声明显超过实际信号输入——电偶腐蚀电流。经自行开发研制的MCD01电偶腐蚀计可以准确的测量腐蚀电流，特别是微小电偶腐蚀电流。     

注塑产品动态装配模型的集成知识模型研究

基于MBR(基于模型的推理)技术，建立了注塑模具动态装配结构模型；基于RBR(基于规则的推理)技术，应用面向对象的规则模型(OOR)，建立了动态装配规则的知识表示模型。最后，该文将两种知识表示模型集成，建立了完整的知识模型，为整个系统的后续工作奠定了基础。