抗振条-传热管大间隙多跨直管束流致振动试验研究

针对抗振条-传热管大间隙的4跨传热管直管束开展了流致振动试验研究。传热管束转角正三角形排列,3处抗振条将直管束分为4跨,中间其中1跨的局部区域受到横向流体的冲刷。试验测试获得了管间流速在3.3～14.7 m/s区间内传热管振动位移和振动频率响应特性。结果表明,随着管间流速逐渐增大,传热管在来流方向和升力方向的振动频率依次增大,传热管的振动模态从抗振条1处有效支撑、2处未有效支撑的状态,转换为3处抗振条均有效支撑的状态。试验观测到传热管流弹失稳,其临界流速为14.5 m/s,与5种经验关系式预测结果的对比表明,Chen关系式能较好地预测流弹失稳的发生,预测结果较保守,与试验值间的相对偏差为21.4%。     

海浪扰动下水下航行器的动力定位性能分析

水下航行器动力定位是通过对水下航行器的多个螺旋桨推进器的转速、推力进行控制调节以抵御外界环境扰动,体现了水下航行器在外界环境扰动下执行各种任务的能力.通过对随机波浪扰动下的水下航行器前向动力定位进行建模仿真,分析得到各个状态特性与环境扰动分量对水下航行器动力定位性能的影响.进行了水下航行器的运动方程和螺旋桨动力学特性的精确建模;再针对波频扰动下的变参数问题以及控制器的鲁棒性和自适应性要求,建立了水下航行器动力定位滑模控制器;最后,将PM谱的随机波浪扰动应用于动力定位仿真研究,仿真结果显示,螺旋桨的动力学特性、幅值限制以及波浪的流速与加速度信息直接影响了水下航行器的动力定位性能.     

ModBUS协议通讯的应用

ModBUS协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好等特点，因而成为目前自控领域使用非常广泛的通讯语言．本文通过一个应用实例介绍如何利用微机编程实现在线通讯ModBUS消息环的工作过程．在可视化语言环境下完成地址域、功能代码域、数据域的分配及CRC校验，从而实现计算机与远程控制单元数据传输。     

创建全媒体工作平台,实现媒体生产方式变革

基于新媒体历史学派理论中"媒介科技是生产力"观点,结合非摩擦经济学的原理,分析新媒体技术和现代生产组织管理模式对媒体产品的生产方式的影响,得出结论:媒体产品生产方式必然从工艺专业化向对象专业化变革.具体分析创建全媒体生产管理平台的各生产要素的关系、软件的功能、再造流程的设计理念和一系列生产方法.对长期以来存在的各种书写、印刷、摄像、录音等专业分工和独立技术装备的传统提出挑战,为整合全媒体实现高效生产变革指明了一条创新之路.     

在推力和阻力作用下飞行器横向震动分析

章重点讨论了推力和空气阻力对火箭横向振动频率和振型的影响,分析了在推力和阻力作用下频率降低的原因,给出了推力对振型频率影响的估计式。发动机喷管与火箭固联时的横向运动方程式及其相应的边界条件是分析工作的基础。中得到的主要结论适用于主动加速段、被动减速段和推力与阻力平衡时的巡航段。在小推力和小轴向过载的情况下,各种不同的计算方法所得的结果相差不大。在大推力和高过载情况下,不同的近似解与精确解的差别可能是很大的。     

轴对称锥形件缩口成形非强制变形规律的研究

论述了轴对称圆筒件在锥形凹模中缩口时口部自由弯曲区的变形趋向,对3种变形模式进行了比较,并通过实例计算,证实了按自由弯曲变形模式计算口部应力与变形是合理性.     

串联机器人的双模糊自适应滑模控制

提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现象,增强其对不确定性因素的适应能力。采用另一自适应模糊控制器对指数趋近律系数进行修正,改善由于大范围初始位姿产生的偏差而引起的大力矩和速度跳变问题。该方法无需确定被控对象的具体数学模型,具有强鲁棒性和高跟踪精度。基于Lyapunov方法进行了稳定性证明,保证控制系统的稳定性与收敛性。实验结果表明,该方法应用于串联机器人,跟踪效果良好并产生了平滑的力矩输出和速度输出。     

卫星通信地球站UPS的选型指南

本文针对卫星地球站配备UPS的需要,比较了不同种类UPS的性能特点,提出了推荐选择标准在线式UPS的理由,并给出了具体选择UPS的二十个要点,可以作为UPS的选型指南。     

基于命令流方法的液压机ANSYS有限元建模

介绍了命令流方法在液压机ANSYS有限元建模的起因和用途,并作了实例建模,最后指出对计算机应用软件的二次开发在液压机结构设计中的必要性.