三坐标测量机气浮导轨引起的动态误差

为了分析弱刚度气浮导轨对测量机动态测量误差的影响,根据三坐标测量机气浮导轨分布情况和摩擦力特点,应用动力学知识对气浮导轨弱刚度和单边驱动引起的动态测量误差的传递路径、影响因素、表现形式进行系统的研究,推导了单边驱动引起的气浮导轨振动变形振幅的理论计算公式.分析结果表明,振动的主要激励是驱动力与惯性力形成的力偶,振幅大小与驱动加速度波动相关.应用谱分析方法对数据进行处理,验证了理论分析结果,气浮导轨振动引起的动态测量误差是测量机误差的主要成分之一,各误差分量相关性较强,测量机存在最佳测量速度.     

基于Delaunay三角剖分的半径补偿新算法

合理的半径补偿算法能有效提高逆向工程的最终精度.在分析了现有半径补偿算法及其相应优缺点的基础上,针对三角网格法,通过Delaunay三角剖分思想的引入,提出了一种基于Delaunay三角剖分的半径补偿新算法,并对其中三角剖分的优化准则、边界点的处理等关键技术进行了详细的阐述,最后以增压器叶轮为例,实现了叶轮叶面测量数据的半径补偿.     

水轮机调速系统的优化维护系统研究

在分析了水轮机调速系统现有检修体制的基础上,总结了当前状态检修的方法,在状态检修的基础上,结合系统仿真和专家系统,进一步提出了优化维护的方法。并从功能、信息和系统集成三个方面介绍了优化维护的特点及设计方案。     

复杂施工条件下无人碾压机群协同全覆盖路径规划研究

无人碾压是大坝碾压施工领域研究的热点。大坝施工具有坝面面积大、料区多、障碍物多等复杂特点,这给无人碾压机群协同作业带来挑战。研究无人碾压机群高效协同全覆盖路径规划对于保证无人碾压机在大坝复杂施工条件下的碾压质量和进度具有重要意义。本文提出一种无人碾压机群协同全覆盖路径规划的新方法,包括作业面分解、子作业面规划、子作业面连通和机群任务分配等步骤。首先,针对存在障碍物的不规则边界作业面分解问题,采用Boustrophedon算法将其拆分成较少的无障碍物子作业面;其次,提出满足搭接法和错距法碾压施工原理的碾压运动模型(CMM,Compaction Motion Model)来进行子作业面路径规划;再者,将各子作业面连通施工顺序优化问题建模为TSP模型(TSP,Traveling Salesman Problem),采用混沌理论改进蜻蜓算法的搜索机制,构建混沌蜻蜓算法,以求解较优的子作业面间转场路径;最后,建立无人碾压机群作业时间成本函数,并以最小化时间成本为准则将全覆盖路径分配至各无人碾压机,实现无人碾压机群的高效协同全覆盖路径规划。以心墙堆石坝为例,通过Matlab仿真对比和工程应用,结果...     

一种基于FPGA的三坐标测量机电机控制系统

本文介绍了一种基于FPGA的三坐标测量机电机控制系统。为了保证三坐标测量机电机运行,需要有一个能够连接上位机与驱动器的运动控制电路。这个电路需要实现对上位机命令和驱动器反馈信号的处理,并且能够处理一些突发事件,保证三坐标测量机的安全运行。本文重点分析了基于FPGA的三坐标测量机的电机控制电路的实现。本系统实现了用脉冲控制电机运行,精度较高,实现了对电机运行状态的监测,并且在限位信号发出后,电机能够及时停止,防止出现危险,安全性较高,适用于三坐标测量机的电机运行控制。     

中小软件企业实施CMM过程改进研究

针对我国软件企业规模的特点,对中小软件企业实施CMM软件能力成熟度模型过程改进进行研究．提出了一个“基于CMM的面向中小软件企业的软件质量控制框架（SQCF）”,论述了构建SQCF的CMM中的7个关键过程域：需求管理、软件项目策划、软件项目跟踪和监督、软件质量保证、软件配置管理、软件产品工程和同行评审;给出了在SQCF中定义的必不可少的4个角色和3个组．研究结果对CMM进行了适当的裁剪、修改和补充,提高了CMM的可操作性．     

三维视觉扫描系统坐标基准的研究

从理论上分析和研究了三维视觉扫描系统的坐标基准建立了系统扫描全过程的数学模型推导出了普通的非正交传感器坐标系与笛卡尔世界坐标系之间的关系以及系统自动,在线外部标定的坐标变换矩阵。     

三坐标测量机长度测量不确定度评定

三坐标测量机在应用时,通常得到的只是被测参数的估计值,而没有给出具体测量任务的测量不确定度.从长度测量的最小二乘估计模型出发,参照ISO测量不确定度表示指南,对影响不确定度估计的一些因素加以分析,推导不确定度计算的传递链函数,并且与蒙特卡罗模拟方法的不确定度评定结果相比较,验证了此模型的准确性.此模型可推广应用于三坐标测量机各种测量任务的不确定度评定中,从而实现三坐标测量机测量值和不确定度评定的完整报告,提高三坐标测量机测量结果的准确度和可信度.     

高速扫描CMM的几何动态误差

利用有限元软件研究了CMM在快速探测时导轨几何误差的动态模型。研究表明,X导轨的绕y和z方向的角误差εy（x）与εz（z）能产生显著的动态效应。它们的动态误差造成CMM,尤其是低刚度CMM中对应测端静态分量大的改变。由此,提出一个能提高CMM快速探测时误差补偿精度的简单方法,即根据探测速度及y坐标值对几何误差曲线进行平滑化。     

软件工程与软件能力成熟度的融合

软件失败的诸多事实反复和提醒人们一个朴素而深刻的道理.仅仅依靠技术是难于提供完整的开发方案,是难于驾御复杂的软件工程.祭奠了长期实践经验,领悟软件管理的内存规律,从指导软件开发实践出发,借鉴了CMM的过程管理技术,论文探讨软件开发的融合方法.该方法人仅开拓了理论的研究领域,而且具有重要的实际指导意义.文章阐述了项目质量的两个重要支撑点,陈述了融合框架的主要内容.