双闭环直流调速系统的工程设计与仿真

介绍直流调速系统的工程设计方法,利用MATLAB软件,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究。     

基于软件锁相环的无刷直流电机高精度速度控制系统

介绍了一种无刷直流电机的高精度速度控制系统,以高性能DSP和CPLD为核心控制元件,采用软件锁相环技术实现了对电机转速的高精度控制。经实际测量,电机在较宽转速范围内均能进入相位锁定状态,其反馈转速的转子位置传感器输出的脉冲信号能稳定跟踪给定基准信号,达到同频和接近于同相,且转速稳定精度高。试验表明,该系统实用性强,具有较高的工程应用价值。     

一种附加直流电源漏电保护器的研制

分析了煤矿井下中性点不接地供电系统对地绝缘电阻的基本要求,给出了附加直流电源检测对地绝缘电阻的原理与保护方法;在此基础上介绍了一种附加直流电源漏电保护器的软、硬件设计方案。实验和实际运行结果表明,该附加直流电源漏电保护器误差较小,能够满足煤矿井下电网的漏电保护要求。     

一种新型矿用本质安全型电源的设计

针对目前煤矿井下多输入电压等级本质安全型电源的笨重和单输入电压等级本质安全型电源的局限性问题,提出了一种新型本质安全型电源的设计方案。该新型本质安全型电源采用R型隔离变压器,体积小;采用高性能的DC/DC开关转换电源,提高了本质安全型电源的转换效率,且减小了输出纹波噪声;同时采用由过流检测芯片、单稳态触发芯片、大功率三极管等组成的双重化过流和过压保护电路,提高了本质安全型电源的可靠性。     

霍尔传感器在直流电机转速测量中的应用研究

采用霍尔传感器和AT89S52单片机控制步进直流电机转速,介绍了测速原理与软硬件设计方法。通过1602LCD显示电机转速值,根据需要可调整控制电机的转速。测试结果表明:该转速测量系统满足设计要求,具有硬件结构简单、性价比较高、易于调节电机转速及系统性能稳定等优点。     

BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制

针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值.由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速.根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩.最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中.实验结果验证了方案的可行性.     

基于新技术的水力发电厂直流系统

介绍了采用新技术的流溪河发电厂直流系统。该直流系统采用总线控制方式,对所监测的模拟量、数字量无数量限制,其通道数可任意扩展;由于采用智能控制技术,系统具有较强的容错能力,而且响应速度快、噪音小、输出稳定,完全满足发电厂的安全生产要求。     

一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法

针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性.     

智能电力变压器直流电阻测量仪的研制

直流电阻的测试是变压器试验一项重要内容.文中主要研究了变压器直流电阻测试仪的智能化.采用替代自检技术完成仪器故障自诊断、自处理的设计,可以有效地判断故障的位置,并以文字的形式显示在LCD上;采用数控恒流源技术设计了根据被测绕组阻值自动选择测试电流的功能;针对系统误差的特点编写了误差校正程序,建立误差校正表,修正由于放大器等元器件增益、零点漂移引起的误差.现场测试结果表明,该仪器测试速度快,测量结果准确、稳定,当仪器出现故障后能准确判断仪器故障的位置.     

龙门刨床全数字直流调速系统

采用可编程控制器C6 0和统一直流驱动器MentorⅡ全数字控制装置 ,对B2 0 16型 4m龙门刨床工作的传动进行速度控制 ,给出了设计方案 ,应用表明系统性能稳定、可靠、简单灵活。