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11.
从模糊函数、距离分辨力、速度分辨力三个角度对均匀脉冲串与重复周期参差脉冲串信号的分辨力问题进行分析,结合仿真图得到两类信号的分辨力特性及差异。结论为,重复周期参差脉冲串信号相对于均匀脉冲串信号较好地改善了测距测速二维模糊,但增大了速度模糊旁瓣的宽度和平均幅度。最后根据信号模糊度图给出了两类信号在实际应用中提高分辨力的相关措施。 相似文献
12.
13.
糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy, DR)是一种糖尿病性微血管病变,会在球结膜微血管上有所体现,球结膜血管图像的获取比眼底图像更加便捷,但微血管的特征变化微小且难以量化。为了能够对患者进行早期辅助诊断,本文依据球结膜微血管形态与DR的关联,首先对球结膜图像进行预处理,使用限制对比度自适应直方图均衡(contrast limited adaptive histogram equalization, CLAHE)算法进行图像增强,随机处理使数据增强,然后结合卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)和Transformer各自的网络优势构建CTCNet,对处理后的球结膜血管图像进行DR分类,分类准确率达到了97.44%,敏感度97.69%,特异性97.11%,精确度97.69%,通过实验对比CNN和Transformer, CTCNet网络性能优于其他模型,能够有效识别DR。 相似文献
14.
In the present study, NiO and Cu-doped NiO nanoparticles were successfully synthesized by wet chemical method at room temperature using sodium hydroxide (NaOH) as precipitating agent. The as-prepared Cu-doped NiO powder samples were subjected to three different calcination temperatures such as, 350 °C, 450 °C and 550 °C in order to investigate the impact of calcined temperatures on the phase formation, particle size and band gap evolution. The phase formation and crystal structure information of the prepared nanomaterials were examined by X-ray powder diffraction (XRD). XRD revealed the face-centered cubic (FCC) structure. Average crystalline size of pure and doped samples estimated using Scherer formula was found to be 15 nm and 9 nm respectively. With increase in the calcination temperature from 350 °C to 550 °C for the Cu doped NiO samples the particle size of the nanoparticles was found to increase from 4 nm to 9 nm respectively. The optical study for both pure and doped NiO nanoparticles was performed using an UV–Vis spectrophotometer in the wavelength range of 200–800 nm. The strong absorption in the UV region confirms the band gap absorption in NiO and was estimated from the UV–Vis diffuse reflectance spectra via Tauc plot. Systematic studies were also carried out to study the effect of calcination on the optical transmittance. Samples were also investigated using Raman and Fourier Transform Infrared Spectroscopy (FTIR). Furthermore, morphology of the pure NiO and Cu-doped NiO Nanoparticles were examined by scanning electron microscope (SEM). 相似文献
15.
16.
本文研究了用光漂白的方法制备PMMA/DR1聚合物波导光栅的技术 ,并从实验上研究了这种波导光栅对 10 64nm光TE模和TM模的一级衍射效率与光漂白时间的关系。 相似文献
17.
18.
19.
粒子滤波方法在GPS/DR组合导航系统中的应用 总被引:8,自引:2,他引:8
成功地将粒子滤波方法应用干GPS/DR组合导航系统中。如果GPS信号受到干扰或者车辆做大幅度机动时,卡尔曼滤波会有较大的误差。粒子滤波不仅考虑了客观样本信息,还考虑了主观因素,能很好地处理这种观测样本出现异常的情况,具有鲁棒性。实验证明,当GPS信号被遮挡时,粒子滤波优于卡尔曼滤波。 相似文献
20.
In this paper, an error compensation technique for a dead reckoning (DR) system using a magnetic compass module is proposed. The magnetic compass‐based azimuth may include a bias that varies with location due to the surrounding magnetic sources. In this paper, the DR system is integrated with a Global Positioning System (GPS) receiver using a finite impulse response (FIR) filter to reduce errors. This filter can estimate the varying bias more effectively than the conventional Kalman filter, which has an infinite impulse response structure. Moreover, the conventional receding horizon Kalman FIR (RHKF) filter is modified for application in nonlinear systems and to compensate the drawbacks of the RHKF filter. The modified RHKF filter is a novel RHKF filter scheme for nonlinear dynamics. The inverse covariance form of the linearized Kalman filter is combined with a receding horizon FIR strategy. This filter is then combined with an extended Kalman filter to enhance the convergence characteristics of the FIR filter. Also, the receding interval is extended to reduce the computational burden. The performance of the proposed DR/GPS integrated system using the modified RHKF filter is evaluated through simulation. 相似文献