精密直驱龙门系统的交叉耦合互补滑模控制

针对龙门定位平台上双直线电动机伺服系统的位置精确同步控制问题,提出一种基于交叉耦合控制(Cross-Coupled Control,CCC)与互补滑模控制(Complementary Sliding Mode Control,CSMC)相结合的控制方案。考虑到永磁直线同步电动机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)易受系统存在的端部效应、参数变化、外部扰动及非线性摩擦等不确定性因素的影响,建立含有不确定性因素的直线伺服系统的动态模型。为了使系统实现高精度强鲁棒性的位置跟踪性能,设计基于CCC和CSMC的双直线电动机伺服系统。利用CSMC对系统不确定性因素不敏感和抖振小的优点,来保证双直线电动机伺服系统中单轴的位置跟踪精度;并将CCC引入到双直线电动机伺服系统中,消除了双电动机之间存在的耦合,进而减小了系统的位置同步误差。系统实验结果表明,该控制方法具有快速的跟踪性和较强的鲁棒性,能够满足高精度强鲁棒性的实际加工生产需求。     

基于两跳匹配的OFDMA中继网络联合资源分配算法

针对OFDMA中继网络的两跳特性,提出一种基于两跳匹配的中继网络联合资源分配算法。首先根据中继网络的两跳性建立两跳速率匹配模型,然后利用对偶分解理论将中继网络资源分配的主问题分解为：中继选择、子载波分配和功率分配三个主要的子问题并进行联合优化,同时基于中继网络两跳性在子载波分配的过程中考虑两跳子载波配对,以逼近系统最优解。最后为了保证算法的公平性,考虑子载波分配因子约束以优化子载波分配。仿真结果表明：所提算法将中继选择、两跳子载波配对与功率分配联合优化以进一步提升系统吞吐量,同时引入子载波分配因子约束,保证了算法的公平性。     

“Z”型框架结构双向折叠控制爆破技术

采用双向折叠控制爆破技术拆除了一座“Z”型框架结构的体育场看台。为了降低爆破震动效应 ,采用了大时间差、空间差使看台逐跨逐层起爆 ,历时 4 80 0ms ,爆破效果达到了设计要求     

向32 nm迈进的光刻技术

概述了用于45nm节点的各种光刻技术发展现状及技术路线,结合国际半导体技术发展指南(ITRS)和各公司最新宣布的研究成果,探讨了各种光刻技术用于32nm节点的可能性。     

13层框剪结构楼房爆破拆除

待爆破拆除的楼房为13层框剪结构,整体稳定性较好。为了使楼房爆破后解体充分,本工程采取双切口单向折叠倒塌爆破方案,对楼房的剪力墙进行充分预处理,并采用分区分段自上而下的复式起爆网路,爆破达到了预期效果。文中介绍的爆破参数选择、起爆网路、预处理及安全防护等措施,可供类似工程参考。     

非光滑凸问题投影型对偶平均优化方法的个体收敛性

对于一般凸问题,对偶平均方法的收敛性分析需要在对偶空间进行转换,难以得到个体收敛性结果.对此,文中首先给出对偶平均方法的简单收敛性分析,证明对偶平均方法具有与梯度下降法相同的最优个体收敛速率Ο(lnt/t).不同于梯度下降法,讨论2种典型的步长策略,验证对偶平均方法在个体收敛分析中具有步长策略灵活的特性.进一步,将个体收敛结果推广至随机形式,确保对偶平均方法可有效处理大规模机器学习问题.最后,在L1范数约束的hinge损失问题上验证理论分析的正确性.     

基于双CPU的数字触发器的设计与实现

设计了一种新型大功率晶闸管整流装置智能数字触发控制器.该控制器硬件核心由基于16位微控制器MC9S12DP256B与TI DSP TMS320LF2407的双处理器系统构成.算法上采用模糊自适应PI进行稳流控制及整流变压器档位与α角解耦控制优化功率因素.为了满足该系统的实时性及高可靠性的要求,为主控制器移植了嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ.实验结果表明采用该方案的智能数字触发器获得了令人满意的性能,主电路电流稳态精度高,抗干扰能力强,换档期间电流无冲击.     

2227补偿密度测井仪常见故障解析

2227补偿密度测井仪是测量离源一定距离处的射线强度的专门仪器,能够得到真实的地层体积密度。工程技术人员可以据此计算出地层孔隙度,准确差别岩性,但容易出现长短源距脉冲信号都缺失、脉冲信号幅度低、脉冲计数率低等问题。所以,当长短源距脉冲信号都缺失时,换上新的二极管;当脉冲信号幅度低时,更换Q3管;当脉冲计数低时,更换电容。这样做就可以排出故障。     

193 nm浸液式光刻技术现状

概述了193nm浸液式光刻技术发展现状及技术路线,结合国际半导体技术发展指南(ITRS)和各公司在SPIE微光刻研讨会上宣布的最新研究成果,探讨了193nm浸液式光刻技术的发展趋势。     

定子双绕组感应发电机阻性负载与整流桥负载的仿真研究

通过仿真手段分别对带整流桥负载和变频交流阻性负载在空载和额定负载下控制绕组励磁变换器电流的变化规律进行对比研究。结果表明,在空载和额定负载以及给定的1：2.5的转速范围内,系统均能输出稳定的给定电压;电容滤波型的整流桥负载,在额定负载低速时和空载高速时呈现微弱的容性,而在最高速额定负载下,呈现的容性较强,整流桥负载的性质与负载大小和发电机转速均有关系。