立卧两用电动轮椅车的设计

在研究坐姿对身体产生的不利影响的基础上,突破传统轮椅的功能和结构,提出了一种可实现站立及仰卧姿态的电动轮椅车的设计方案,阐明了轮椅机构的工作原理,并对站立机构进行了运动分析．在UG／Motion Simulation模块中建立了轮椅虚拟样机,并进行了运动仿真,结果验证了轮椅机构的合理性．     

有心力作用下限制质点运动范围条件的确定

分析应用有心力作用下质点运动的动力学特征求解轨道的方法,得出解决此类问题的过程中应用其动力学特征的优越性,提出限制质点运动范围的条件．     

基于人眼特性的视频稳定方法

在分析人眼视觉稳像原理和特性的基础上,提出了一种基于特征块匹配的视频稳定算法。该算法采用均匀分布的方式确定特征块。根据视频图像抖动特性对运动矢量进行预测,确定运动搜索的起始点。采用大钻石与小钻石搜索模板结合的方式,在阈值和搜索空间的约束下完成特征块匹配。然后通过运动平滑选择有效的运动矢量。利用仿射变换矩阵对原始图像进行配准,得出稳定视频序列。实验表明,该算法有效地稳定了图像序列,并且满足快速性和实时性的要求。     

海洋浮体结构非线性运动响应研究综述

浮体在海面上的运动实质上是一个复杂的非线性运动过程,它们在风浪中的运动存在着许多非线性影响因素,且不同运动形式之间存在的耦合现象也无法用线性动力学进行准确地描述.对各种海洋浮体结构在风浪中的非线性运动响应研究现状进行了总结,对目前所取得的主要研究成果作了简要介绍和述评.着重从风浪中船舶的大幅非线性横摇运动、参数激励耦合非线性运动和SPAR平台在无系泊状态下的垂荡-纵摇耦合运动3个方面,阐述了国内外学者所取得的主要研究成果,并在此基础上提出了未来该领域的研究热点问题.     

基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究

为了增强运动控制系统的通用性和可移植性,实现速度、位置、转矩的精确控制,采用TMS320F2812作为控制板核心处理器,结合点胶应用,构建一套三轴自动化点胶运动控制系统.利用空间坐标变换的方法,把三维空间轨迹转化成二维平面轨迹,然后采用数据采样插补算法对平面圆弧进行插补计算,最后进行逆变换把结果转化到空间对应的进给数据.仿真和实际运行结果表明,该系统工作稳定,插补精确度高,满足工业要求.     

在分数Brown运动环境下具有红利支付期权定价的鞅分析

本文在分数Brown运动环境下,利用基础资产价格逼近过程的鞅性,推导分析了具有红利支付时期期权定价方程.     

分数布朗运动下的可分离债券定价

假定股票价格服从分数布朗运动,且无风险利率为时间的确定性函数,股票价格的波动率为常数。利用分数布朗运动随机分析理论与方法,建立股票价格服从分数布朗运动的金融市场数学模型,并得到了可分离债券的定价公式。     

基于H.264/AVC的动态分组多描述编码方法研究

多描述编码是一种容错能力强,稳定性好的编码技术.以H.264/AVC中的分组概念为基础,通过将每个描述中的码流使用动态片组交换器分成主片组和次片组,并使用运动矢量的时空预测方法来代替普通的帧预测方法,基本上可以得到更优的率失真.实验表明,与固定划分片组的静态分组多描述编码比较,该方法以较少的冗余换取了更高的信噪比.     

基于小波变换的地震波时变功率谱估计

为进一步认识地震动的非平稳特性,基于小波变换提出一种估计时变功率谱的方法.利用小波变换的带通滤波特性,结合时变功率谱的物理意义,从能量的角度推导各频带上小波系数与时变功率谱密度函数的关系,从而通过地震动信号的小波系数估计时变功率谱.利用基于小波变换的估计时变功率谱方法,针对实测和模拟地震动信号进行时变功率谱估计,并与基于傅里叶变换估计的功率谱进行了比较验证.结果表明：该方法正确、可行,它将原有的频率-幅值的二维认识提高到频率-时间-幅值的三维认识,解决了傅里叶变换估计功率谱缺乏时间信息的问题.     

论地下水运动规律及其研究方法

在长期实践中,指导人们研究地下水运动规律的最基本理论依据是达尔西定律.达尔西定律认为,渗流量与水头梯度成正比.然而,实践证明,渗流量的大小并不是直接决定于水头梯度,而是决定于地下水所受的作用.因此,直接反映地下水运动规律的定量函数应该是渗流量与其所受的作用量之间的关系函数.为了揭示地下水运动与其控制作用之间的关系规律,引入作用现象理论和作用的对立统一规律,进而建立了更为科学的地下水动力学理论.研究结果表明：渗流量的大小直接受虚作用量的大小控制（受孔隙度控制）,水头高度直接受实作用量的大小控制（受密实度控制）.