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迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计,并针对六足行走方式,完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。 相似文献
962.
介绍了一种专用于复杂制造系统的仿真器,并着重介绍了该仿真器的结构与功能、仿真器的动态仿真原理、动画显示原理等。这种仿真器已成功地应用在上海柴油机股份有限公司D114系列柴油机机体生产线的规划设计中。 相似文献
963.
神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统自适应和自校正控制中存在的问题,提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法,既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计,又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难,使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。 相似文献
964.
965.
966.
组件式GIS是开发地理信息系统的最新技术手段,成为环境管理与GIS综合集成的首选工具。以Map—Objects为例,对基于组件式GIS开发循环经济管理信息系统的设计技术进行了分析,提出扩展系统开放性的方法,对信息查询、多源数据的图层处理及GIS与环境模型的集成途径进行了研究,结合程序代码,对如何实现系统功能进行说明,提出对循环经济管理中的特定对象进行动态跟踪的实现方法。 相似文献
967.
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969.
针对IBM STBX25XX机顶盒的硬件结构特点,设计了Hopen机顶盒软件平台.通过对Hopen嵌入式实时操作系统内核的移植、各功能部件驱动的定制和开发,使得Hopen机顶盒软件平台可以运行在PowerPC架构的硬件上,完成了数字电视节目的播放功能,从而拓宽了Hopen的应用领域. 相似文献
970.