六足步行机器人的设计研究

迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式。本文提出了一种采用液压驱动的缩放式腿机构的结构设计，并针对六足行走方式，完成了液压驱动原理设计及PLC控制设计。     

复杂串联制造系统仿真器的研究

介绍了一种专用于复杂制造系统的仿真器，并着重介绍了该仿真器的结构与功能、仿真器的动态仿真原理、动画显示原理等。这种仿真器已成功地应用在上海柴油机股份有限公司D114系列柴油机机体生产线的规划设计中。     

神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用

针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。     

无线传感器网络移动Sink网关系统的设计与实现*

针对无线传感器网络传统Sink网关的不足,提出了一种基于PDA的移动Sink网关系统的设计与实现方案,对其设计目标、体系结构和工作原理进行了论述,重点讨论了PDA与Sink节点之间的连接,PDA与Sink节点、PDA与GPS接收机及PDA与控制终端之间通信的一些关键技术.     

CMS环境下基于智能优化算法的单元间布局问题研究*

研究了单元制造系统(CMS)设计中单元间布局设计问题,从单元制造系统的实际出发,提出了一种基于割树(Slicing-tree)的单元间布局设计模型.该模型考虑了单元形状约束、单元I/O点位置优化等诸因素对布局结果的影响.针对基于割树的描述形式,采用遗传算法求解,提出了一种新的割树编码方案,克服了以往编码方案易产生非法子串、不能覆盖整个解空间以及实现困难等缺点.计算结果表明,该算法是有效的、可行的.     

基于COM GIS的循环经济管理信息系统的设计开发*

组件式GIS是开发地理信息系统的最新技术手段,成为环境管理与GIS综合集成的首选工具。以Map—Objects为例,对基于组件式GIS开发循环经济管理信息系统的设计技术进行了分析,提出扩展系统开放性的方法,对信息查询、多源数据的图层处理及GIS与环境模型的集成途径进行了研究,结合程序代码,对如何实现系统功能进行说明,提出对循环经济管理中的特定对象进行动态跟踪的实现方法。     

基于危险理论的人工免疫原理与应用*

侧重以危险理论的基本机制为线索,对危险理论的研究现状加以系统论述.首先以危险理论的免疫模型入手,归纳提炼出仿真机理并建立起隐喻算法;介绍其中具有代表性领域中的应用情况;最后对基于危险理论的人工免疫研究的下一步工作进行展望.     

粗糙集理论及其在图像处理中的应用*

首先描述了粗糙集理论的基本概念,包括粗糙集知识表示方法和粗糙集约简理论;叙述了粗糙集理论及其与其他非线性理论相结合在图像处理中的应用情况;最后指出了粗糙集理论应用于图像处理的基本思路,并指出将粗糙集理论与其他非线性理论相结合应用于图像处理,将会产生更加有效的结果.     

Hopen机顶盒软件平台设计与实现*

针对IBM STBX25XX机顶盒的硬件结构特点,设计了Hopen机顶盒软件平台.通过对Hopen嵌入式实时操作系统内核的移植、各功能部件驱动的定制和开发,使得Hopen机顶盒软件平台可以运行在PowerPC架构的硬件上,完成了数字电视节目的播放功能,从而拓宽了Hopen的应用领域.     

Windows平台下外围存储设备信息监控*

针对目前使用内部网络的外围存储设备时存在的安全问题,研究了现行外围存储设备使用中的安全保护措施,分析了现有技术方法的欠缺,提出主机外围设备使用统一管理监控的思想,并采用文件系统过滤驱动技术,设计实现了主机外围存储设备信息监控系统.