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The majority of off-road vehicles employed in agriculture are equipped with a hydraulic steering. An efficient way of automating the steering mechanism of these vehicles is by controlling the electrohydraulic valve that operates the steering cylinder. Electronically-controlled hydraulic valves often behave nonlinearly and, consequently, they introduce certain complexities in the analysis of the hydraulic system. Therefore, it is necessary to understand their behavior before designing a control system that is able to auto-steer an agricultural machine safely and efficiently. The objective of this work was to characterize the performance of an electrohydraulic valve with the aid of a set of experiments conducted on a hardware-in-the-loop electrohydraulic simulator. The operation of the valve was classified in four types (I, II, III, and IV) according to the valve characteristic curves and the properties of the input signal. The phenomena of deadband, hysteresis, and saturation helped to discriminate between types. The input signal, especially its frequency, was crucial in studying the functioning of the valve. The hardware-in-the-loop simulator was fed with signals that imitated the auto-steering action. The outcomes obtained from this research provide some critically supporting information for designing high performance steering controllers for agricultural vehicles. 相似文献
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针对无线自组织网络在窃听环境中的安全传输问题,该文提出了一种无线多跳自组织网络的联合安全路由和功率优化算法。首先,在窃听者服从泊松簇过程(PCP)这一假设下推导得到了系统安全中断概率(SOP)和连接中断概率(COP)的表达式;然后以安全中断概率约束下的连接中断概率最小为准则,针对给定路径推导得到了源与各跳中继的最优传输功率,并进一步获得了源与目的节点间的最优路由。仿真结果表明,该文所提系统安全中断概率和连接中断概率的表达式与蒙特卡洛仿真结果相符,所提算法可获得与穷举搜索方法接近的安全性能,显著优于传统方法。
相似文献83.
针对现有脆弱性数据库存在的不足.文章通过引入CVE的数据兼容机制.按照管理脆弱性数据和服务安全工具并重的原则,提出并扩展设计了一类通用性更好的安全脆弱性数据库系统.可以支持集脆弱性探测、漏洞存储、安全评估于一体的多项应用。此外.对其管理维护和应用访问接口进行了讨论.最后给出了该库在已实现的分布式脆弱性扫描系统和安全评估系统中的具体应用. 相似文献
84.
针对新形势下通信运营商客户信息安全防护工作的特点和要求,分析了客户信息在通信运营商内生成至销毁的生命周期及在生命周期内被流转和使用的情况,总结了通信运营商客户信息安全防护工作的主要内容及防护策略. 相似文献
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简要介绍了LM TEST LINK的原理、相关硬件设备和局数据,并通过一典型的故障对LMTEST LINK进行了分析。 相似文献
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随着互联网、生物医学及社交网络等复杂网络研究的深入,如何寻找其等效图中关键节点越来越重要。中介中心度作为衡量图中节点重要性的主要指标,其单点的计算复杂度高达O(N3),因而成为关键节点计算问题的难点。该文在对传统的中介中心度快速算法进行分析之后,提出了一种适用于硬件设计的改进算法。同时,基于算法中各点独立、以及相邻计算间无数据依赖的特点,该文利用改进算法实现了一个流水线结构的8计算单元并行计算系统,并在FPGA上完成了硬件系统的设计和验证。通过对比8核CPU软件系统的计算时间,该文的硬件计算系统实现了4.31倍的加速比。 相似文献
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王照君 《信息技术与信息化》2002,(1):27-28
本文结合我国多媒体教学发展的现状,提出了一套基于在系统可编程逻辑芯片的先进可行的多媒体智能双向教学系统的设计方案,并重点介绍了该系统的中央控制器的设计方法。 相似文献
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