基于视觉辅助的汽车转向路感优化控制仿真

汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大.路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现“打手”(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动态变化控制参数,使其与过控制过程形成匹配,但是传统方法很容易引起模型不稳,导致对汽车转向路感系统的控制误差增大.提出视觉辅助的汽车转向路感系统快速控制方法,采用Harris角点控制算法获取监控视频中每幅汽车转向路感图像中的角点位置,对每帧汽车转向图像的角点进行LK光流场运算,依据运动目标的光流连续性获取可能的目标角点信息,通过聚类分析对若干角点位置集进行数字运动汽车转向图像处理中的形态学处理,得到汽车当前所处的实际位置,实现汽车转向路感系统的快速控制.实验结果证明,改进种方法的可行性,并且具有较高的控制精度.     

大尺寸工件视觉测量中的图像拼接方法

为提高大尺寸工件机器视觉测量精度,提出一种基于坐标变换的图像拼接方法,并给出该坐标变换方法的解算模型及求解方法,分析了局部测量误差、重叠区域公共点个数等对坐标变换精度的影响,得到了最佳拼接条件,并通过实验对其进行了验证;实验结果表明,该方法简单易行、结果可靠,对存在平移、旋转以及尺度缩放的图像都具有良好的效果,能有效地解决采用机器视觉进行大尺寸工件精确测量时的坐标归一化问题。     

串口数据丢帧引起的雷达测试故障原因分析

为解决某雷达高度表试验过程中发生的动作高度测试异常故障,采用故障树分析法对雷达高度表和测试设备进行故障排查。经检测发现,测试设备上位机的串口通信卡接收下位机的数据中有几十帧数据帧出现CRC校验位错误,被应用程序丢弃。原因是下位机发出的数据信号存在一定程度的畸变,上位机串口通信卡的串口控制器芯片OX16PCI694适应性不足导致数据读取出错。而应用程序在健壮性设计上也存在缺陷,以数据帧数来计算时间及雷达动作高度,但丢弃数据帧时未作相应处理。采用兼容性好的串口控制器芯片16C554重新设计通信卡,在上位机与下位机通信协议中增加数据的帧序号。经试验验证故障定位正确,解决措施有效。     

Robust video hashing based on representative-dispersive frames

This study proposes a robust video hashing for video copy detection.The proposed method,which is based on representative-dispersive frames(R-D frames),can reveal the global and local information of a video.In this method,a video is represented as a graph with frames as vertices.A similarity measure is proposed to calculate the weights between edges.To select R-D frames,the adjacency matrix of the generated graph is constructed,and the adjacency number of each vertex is calculated,and then some vertices that represent the R-D frames of the video are selected.To reveal the temporal and spatial information of the video,all R-D frames are scanned to constitute an image called video tomography image,the fourth-order cumulant of which is calculated to generate a hash sequence that can inherently describe the corresponding video.Experimental results show that the proposed video hashing is resistant to geometric attacks on frames and channel impairments on transmission.     

基于综合匹配的鸟类视频中运动物体的检测

鄱阳湖是中国最大的湿地。每年秋末冬初,会有成千上万只候鸟来此越冬,该地区的自然生态系统和这些鸟类的活动有着密切的联系,因此,研究该地区的鸟类是了解该地生态系统的一个重要方式。本文采用帧间差分法对该地所拍摄鸟类视频数据进行运动物体检测。由于视频在获取过程中存在摄像机的移动,所以在处理过程中首先需要估计背景的运动并加以补偿。背景运动的估计是在常用的块匹配方法的基础上作了一定的改进,通过多个匹配块的匹配结果来计算运动矢量。为提高正确率,块的匹配在差分图像上进行。最后,利用在鄱阳湖录取的视频对本文所述方法进行了实验,实验结果表明本文所述方法对背景的去除和运动物体的检测的有效性。     

基于帧间差分的足球球员检测算法

针对帧间差分法不能很好应用于变化场景的缺陷,提出了一种改进的帧间差分法,通过边缘提取、区域补偿等操作将该方法应用到足球视频中,对球员进行有效的检测.该方法首先利用颜色空间统计信息反投影技术得到运动场地,利用球场的主色对球场边缘进行补色,区域补偿,得到固定场景.利用帧间差分法检测球员,最后通过对球员候选区域的颜色信息与模板直方图匹配,达到对球员的队属辨别的目的.实验结果表明,该方法检测效果很好且具鲁棒性.     

基于H.264标准的多视点视频编码方案的研究

为研究一种新的高效的多视点视频编码方法,提高编码效率,并有效地提高视点间随机切换访问的能力,利用H.264中的新技术多参考帧、SP/SI帧、分层B帧编码等,根据时空预测编码结构的方法,提出了一种基于分层B帧并有利于视点间随机切换访问的多视点视频编码方案.实验结果表明,该方案在提高了编码效率的同时,在视点较多的情况下能够有效地提高视点间随机切换访问的能力.     

基于朗斯基函数的混合高斯模型运动目标检测*

针对传统的混合高斯模型在进行运动目标检测时存在拖影和性能差的缺点,本文提出了一种融合朗斯基函数和帧间差分法的混合高斯背景建模算法。该改进算法通过朗斯基矩阵行列式判断相邻像素间空间域相关性,以此增加模型参数更新条件,改进模型参数更新机制;并利用帧间差分法检测运动目标轮廓的灵敏性,将两种检测结果布尔或运算,完善目标轮廓。实验结果表明,该改进算法对拖影现象达到很好的抑制作用,并使算法检测性能得到提高。     

Imperfect premise matching controller design for T-S fuzzy systems under network environments

This paper focuses on an imperfect premise matching controller design for T-S fuzzy systems under network environments. Different with the traditional parallel distribution compensation (PDC) method, the same premises between the PDC controller and the T-S fuzzy systems are no longer needed again in the proposed method. Under consideration of the unmatched grades of membership in the networked T-S fuzzy systems, a unified T-S fuzzy model is firstly proposed, in which a networked state-feedback fuzzy controller with communication delays is used to reconstruct the system. Then, based on the constructed model and by use of the Wirtinger-based inequality technique to deal with the cross items, two less conservative stability and stabilization criteria are derived to enhance the design flexibility. Finally, two numerical examples are used to show the effectiveness of proposed method.