一种新型行走机构──机械传动式步行轮的研究

本文简要介绍了一种新型的行走机构──机械传动式步行轮的研究工作。新型步行轮通过偏心轮的转动带动轮腿的伸缩，保持轮心到地面的高度不变，从而使车辆在具有一定的硬底层的软湿地面行驶时振动小、车身平稳。     

基于数控成形磨削圆柱齿轮砂轮修形的一种光顺处理方法

介绍了成形法磨削圆柱齿轮的加工特点和最小二乘圆弧及其连续圆弧的求解过程。在曲线已离散化的基础上 ,通过对离散点用连续圆弧替代最小二乘圆弧拟合 ,解决了圆柱齿轮数控成形磨削砂轮轴向修形的光顺问题和逼近精度 ,并通过实例验证此种方法切实可行     

航天器反作用轮扰动精细模型

为预测扰动对航天器产生的影响,并采取相应的控制方法和隔离系统,提出了基于反作用轮扰动实验模型的扰动精细模型,克服了解析建模高次谐波不准的缺点,精确地反映了反作用轮的扰动特点.利用这种方法可以有效地得到适用于仿真的系统方程.     

基于虚拟样机技术的新型砂轮修整器动力学仿真分析

砂轮修整是实现高精高效磨削、精密复杂型面磨削、自动化智能化磨削的关健.首先,不同于传统的串联结构砂轮修整器结构,提出了一种基于并联机构的三自由度砂轮修整器,描迷了其运动功能与工作原理;其次,针对提出的砂轮修整器结构,对其运动学特性进行了分析,求出其机构运动学正解和反解的表达式;最后,通过刚柔耦合动力学仿真,并与刚体动力学仿真结果进行对比,结果表明,其能满足砂轮修整运动功能要求和运动精度要求.     

电加热器预热在水轮机转轮焊接中的应用

介绍了450t大型转轮焊接预热技术的改进措施,在保证转轮整体加热的基础上取得了良好的效果,节约了大量的材料及能源费用。     

加工硬齿面齿轮的滚齿机结构有限元优化

在已验证是正确的加工硬齿面齿轮的YB3180 0H滚齿机有限元模型基础上 ,以滚齿机大小立柱的高度为设计变量 ,以滚齿机结构上所承受的应力变化为状态变量 ,以滚齿机结构的变形量为目标函数 ,利用ANSYS软件对其结构进行优化。最后利用其优化前后的振型图、等值线图进行对比可知 ,优化结果良好     

梅山铁矿无底柱分段崩落法崩矿步距研究

崩矿步距是框定放出体三维结构参数中的重要一维 ,当分段高度进路间距已定时 ,对放矿效果有着决定性的影响。为寻求适应于 15m× 15m结构参数下的合理崩矿步距 ,本文对 15m段高 ,15m间距下的放矿步距与矿石损失贫化指标的关系 ,分别进行了物理模拟、计算机仿真、放出体工业试验及现场崩矿步距工业试验。     

154吨电动轮汽车主发电机保护

主发电机是电动轮汽车的主要部件之一,而由于矿山的使用环境条件极为恶劣,这就有可能发生各种危害主发电机的故障。为确保车辆运行的经济性和安全性,MK-36型154吨矿用电动轮汽车装设了一套主发电机保护装置。本文初步分析了该套保护装置各部分的原理、结构及作用,并作了初步评价。     

列车车轮踏面缺陷的图像区域提取

建立了基于机器视觉的踏面缺陷检测系统,研究了该系统的踏面缺陷图像区域提取技术.采用基于平稳小波自适应阈值算法提取踏面区域;然后,根据踏面剥离缺陷图像特征,利用基于分块思想的粗定位和精定位组合的方法提取剥离图像区域;最后,根据踏面擦伤缺陷图像特征,利用基于踏面边缘线扫描搜索擦伤区域的方法提取擦伤图像区域.用两个实例验证了提出方法的有效性,实验结果表明:系统对剥离和擦伤两种缺陷的漏识率分别为8.3%和5.3%,误识率为5.1%,从而为后续特征提取和缺陷识别奠定了基础.     

民用飞机主起舱过热探测系统设计研究

民用飞机防火系统为多个区域提供防护。主起舱是民用飞机主要防火区域之一。对民用飞机主起舱过热探测系统的设计依据、设计原则及布置分析进行阐述,描述了主起舱特点及相关设备功能,为民用飞机发动机着火探测系统设计提供一定支持。