氨浸工艺从废旧锂电池中选择性回收有价金属

研究了碳酸氢铵-还原剂体系选择性浸出废旧三元锂电池中锂、镍、钴的过程。考察了浸出温度、碳酸氢铵浓度、还原剂的种类和浓度、固液比及浸出时间等对有价金属浸出率的影响,并通过XRD、SEM-EDS和FT-IR等表征方法对选择性浸出机理进行了初步探明。结果表明：在浸出温度80 ℃、浸出时间2.5 h、碳酸氢铵浓度2.5 mol/L、固液比50 g/L、还原剂亚硫酸钠浓度0.6 mol/L的条件下,锂、镍、钴的浸出率分别为96.86%、96.36%、93.43%,而锰几乎不被浸出。碳酸氢铵-亚硫酸钠还原浸出体系可以实现从废旧三元锂电池材料中高效、选择性回收锂、镍和钴。     

阀控铅酸蓄电池内阻研究

用ＨＩＯＫＩ３５５１ 电池内阻测试仪对大容量（＞ １００Ａｈ）阀控式密封铅酸蓄电池的内阻及其影响因素进行了研究。研究表明,在１０ ｈ 率放电过程中,剩余容量高于５０％ 时,电池内阻变化不大（仅增大５％ ）;并且内阻和放电时间可拟合为指数函数Ｒｔ＝ Ｒ０ ＋ Ｃ１ ×ｅｘｐ（ｔ／Ｃ２）。极板只有与汇流排完全断开,内阻才会明显增大。蓄电池温度在－ ４０～０℃和０～５０℃时,随温度上升,蓄电池电导线性增加。在０～５０ ｋＰａ时,电池内部压力每增大１０ｋＰａ,内阻增大３ μΩ。另外,接触电阻对测试值有一定影响。     

IC工厂水的回收与回用

针对不同的芯片工厂类型的用水特点,提出不同的纯水回用方法。     

Transition Motion from Ladder Climbing to Brachiation with Optimal Load-Allocation Control

Abstract

This paper describes the transition motion from ladder climbing to brachiation for a multi-locomotion robot (MLR). The MLR has versatile modes of locomotion, such as biped walking, quadruped walking, brachiation and ladder climbing. The transition is a challenging motion, because the environmental boundaries change and the robot has to switch the form of its locomotion depending on its surroundings, situations and purposes. The robot supports itself with three end-effectors that maintain its stability, while one hand transfers from a rung on the vertical ladder to a new rung behind the robot for brachiation. A closed kinematic chain is formed by the robot links and the ladder. In this case, if the number of position-controlled active joints is greater than the number of the chain’s degrees of freedom, an internal stress appears because of unavoidable position errors. The huge internal stress may lead some motors to become overloaded. Since the safety of each motor is very important for a serial-link robot, a load-allocation algorithm is proposed to balance the loads of the joint motors. The algorithm is verified through experiments.     

成都市废弃水泥混凝土利用配送中心选址

采用专家打分法,根据“越大越好”的标准,对基于ANP的成都市废弃水泥混凝土再生利用配送中心建立的选址模型进行了研究,从最终的权重来看,郫县作为配送中心的最佳地点,会给整个成都市废弃水泥混凝土利用提供比较大的帮助。     

RCS-985微机保护在葛洲坝电厂的应用

介绍了RCS-985微机保护装置在葛洲坝电厂5号发电机变压器组上的应用,阐述了RCS-985装置和CSC-306微机保护装置在5号发变组上共同实现双套主、后备、非电量保护的配置方案。经由葛洲坝电厂7号机组的这两年运行实践表明。该双套保护系统原理先进、设计合理、运行可靠。     

基于等效瞬时电感判别变压器励磁涌流的新算法

基于变压器铁心磁导率在励磁涌流与内部故障时变化情况的不同,应用瞬时励磁电感和等效瞬时电感的概念,可有效判别变压器励磁涌流.但是,现有的等效瞬时电感计算方法存在较大的误差,对准确判别变压器励磁涌流构成了威胁.为此,提出了改进型的等效瞬时电感计算方法,有效考虑了等效电阻的影响,极大地改善了计算精度.以此为基础,给出了2种判别励磁涌流方案,即时域法和频域法.通过动模实验,对改进型算法和现有的近似算法进行了对比研究.结果表明,应用改进型算法求取的等效瞬时电感更为准确,使时域法和频域法的判别精度得到了极大的改善,有力证实了文中所提出的新算法正确、可行、有效.     

阀控式铅酸蓄电池的维护与监测

文中就蓄电池人工检测与在线监测的技术加以比较,详细论述了各种检测方法的优缺点,提出蓄电池维护中以内阻在线监测为主的解决方案。     

大型医院内部网络系统集成的设计与应用

文中叙述了一个大型医院内部网络系统集成的设计方案,指出了网络总体结构设计、网络路由设计、网络安全设计是医院网络系统集成建设的重中之重,并给出了这三个部分的具体设计方案.最后给出了网络拓扑图及具体设备选型及实施方案.     

1.06μm大功率连续半导体激光器

利用金属有机化学气相淀积(MOCVD)技术,生长了InGaAs/AlGaAs分别限制压应变双量子阱和单量子阱两种材料结构,通过对不同腔长单管激光器的LIV测试获得内部参数,对单、双阱两种材料结构器件参数进行对比分析,确定了单量子阱结构作为1.06μm大功率半导体激光器的材料结构。通过研究单管激光器的电光转换效率与腔长、注入电流的关系,获得了最高达到57.5%的电光转换效率。对1mm腔长单管激光器进行了大电流高温加速老化测试,结果显示研制出的单管激光器室温下在1.5A工作电流下寿命远大于104h。