采用误差传递基函数匹配追踪的测量船误差溯源技术

针对航天测量船外弹道测控系统中影响测控精度的误差源众多、作用机理复杂、测量船现有方法难以从数据残差中自动辨识误差的难题,在给出外测数据轴系参数误差传递模型的基础上,提出了基于误差传递基函数开展匹配追踪的测量船误差溯源方法,通过误差的迭代辨识,匹配误差,定位误差,并准确估计误差值,实现测量船误差的自动识别,提高船载设备误差辨识的效率和精度。仿真分析结果证实了该方法的正确性和有效性。     

随机工件的点云场景CAD模型的快速识别与定位

工业机器人精准抓取工件的前提是能够获取到目标工件的位置与位姿的信息。提出一种在三维点云场景对随机摆放目标工件的快速、精准的识别与定位的方法。在复杂点云场景中随机采样并提取关键点组成随机点对表征局部特征,再与由物体CAD模型建立的三维匹配模板进行配准,获得一系列候选位姿。利用表面相似点占比多次优化位姿,确定目标工件最佳位姿。最后利用虚拟相机投影二维视图到图像坐标系直观呈现结果。选择汽车座椅连接件作为验证实验的实验对象,实验结果表明:目标工件平移方向上拟合误差可以达到0.3 mm左右,旋转的拟合误差可以达到0.8°左右,具有较高的稳定与高效性能。     

基于数据挖掘的汽轮机阀门流量特性优化应用

汽轮机进汽调阀由于受蒸汽长期冲刷,在通流结构老化、变形和系统改造等因素的影响下,其实际流量特性容易偏离设计值,影响机组负荷精准控制和安全稳定运行。为避免进行复杂且要求严格的现场流量特性试验工作,通过对机组历史运行数据的挖掘和分析,准确辨识出汽轮机进汽调阀流量特性参数,并基于流量特性线性化考虑,优化DEH阀门管理函数。将该方法应用于某600 MW等级超临界机组,其汽轮机调阀流量特性的线性偏差度得到较大改善,机组变负荷能力和一次调频能力都得到了大幅提高。     

基于N线的拓扑感知技术研究

随着科技革新与能源革命的深度融合,国家电网作为世界一流企业,提出了"推进电网向能源互联网转型升级"的口号;电网是由发电、输电、配电、用电等各类品种繁多的挂网设备组成的复杂系统,明晰挂网产品的拓扑网络,提高电网的智能化感知能力,及时消除安全隐患,确保电网健康、稳定运行成为当前最为迫切的任务;在对电网拓扑结构的研究过程中,提出了基于N线的拓扑感知技术,依据电流沿阻抗最小回路传输原理,采用现代微机处理与控制技术;经实验测试实现了针对电力N线的特征电流信号注入、检测和识别,降低了对挂网设备的影响;可以方便、快捷地接入台区变压器及各级分支箱侧,实现挂网设备的智能化拓扑识别,方便故障点的锁定,第一时间切断故障点电能供给,及时维修故障,确保电力正常、高效的供应。     

推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计

针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI-CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响,实现对舵面故障和执行器故障的准...     

国产代森锰锌的鉴定及其热稳定性的研究

测定了3个国产优质代森锰锌产品的X-射线粉末衍射图.3个产品的最强谱线和JCPDS卡片记录的数据相符;较弱的某些谱线可用于确定产品的生产厂.进行了这些产品的热分析(TG,DSC),比较了它们的热稳定性优劣.建议用升温速度为1℃/min时热分析曲线上的外推始点温度Te,1来表征代森锰锌的热稳定性.还确定了用热重法(TG)的TTG,e,1比用差示扫描量热法(DSC)的TDSC,e,1对产品的热稳定性有更高的鉴别能力.     

天然乳胶产品的鉴定以及风险监控

随着乳胶产品的广泛应用,如何鉴定乳胶中的天然成分以及对毒害化学物质的风险监控成为关注的焦点.采用红外光谱法和水提蛋白质法,利用天然乳胶中所含蛋白质的特征,可准确、快速地鉴定天然乳胶与合成聚异戊二烯乳胶.同时分析了乳胶生产过程中存在的危害化学物质风险及检测限量.     

B.t.蛋白的纯化与鉴定

通过碱溶、碱解的方法溶解B．t．蛋向,采用60％饱和度的硫酸钱粗提,Sephadex G-50层析凝胶分离,加1．5倍的95％乙醇可得晶体沉淀计冻干,所得B．t．蛋白含量为92％,SDS-PAGE电泳图谱显示所纯化的B．t．蛋白分子量为130KD,生物学检测时,幼虫至3铃虫的死亡卒均大于90％,生物活性达18000IU／mg,可T作抗原用。     

仿生气味传感器阵列判识煤矿火灾的实验研究

简要介绍了气味识别技术的国内外发展现状以及气味传感器种类和发展,研究了传感器阵列对不同气味物质的敏感特性以及对不同气味源物质及其混合比的识别机理,考察了矿井监测地点本底值随生产状况变化规律及其对气味传感器的影响.研究表明,基于人工神经网络系统,多气味传感器阵列可以识别矿井火灾类型、燃烧物的种类及其混合比.     

基于属性的多授权中心身份认证方案

针对现有的基于属性的身份认证方案均是基于单授权中心实现的,存在密钥托管问题,即密钥生成中心知道所有用户的私钥,提出了一种基于属性的多授权中心的身份认证方案.所提方案结合分布式密钥生成技术实现用户属性私钥的(t,n)门限生成机制,可以抵抗最多来自t-1个授权中心的合谋攻击.利用双线性映射构造了所提方案,分析了所提方案的安...