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基于单片机的微型飞行器高度计 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了一种新型微型飞行器高度计的设计技术,主要是利用微型数字压力传感器和PIC单片机串行通信,读取传感器中压力、温度值及补偿参数,用软件进行温度补偿和高度计算;经试验室测试,其相对高度误差<±3m。且该高度计具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。 相似文献
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微型飞行器研究进展与关键技术 总被引:2,自引:0,他引:2
微型飞行器(MAV)突破了传统常规飞行器的设计和制作概念,是随着微米纳米科技和微电子机械系统(MEMS)的蓬勃兴起而发展起来的一个新的研究领域,国际上是一个研究热点。介绍了国内外各种MAV当前的研究发展状况,分析了MAV研制中的一些关键技术。 相似文献
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Design of the autonomous micro helicopter muFly 总被引:1,自引:0,他引:1
In this paper, the design of two prototypes of the autonomous micro helicopter muFly is introduced. These prototypes have been built and flown in untethered test flights. The rotor configuration and steering principle selection of the prototypes are discussed according to the specifications, and the selection of a coaxial configuration with a swash plate steering of the lower rotor is justified based on dynamic simulation results. The two prototype designs are shown and discussed with special attention paid to their respective system integration issues, which are solved. Finally, the prototypes are compared and conclusions for future designs of autonomous micro helicopters are drawn. 相似文献
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依据微型扑翼飞行器产生升力和推力的机理,设计了一套能够快速、有效求得扑翼飞行器机翼气动特性的计算方法。计算程序通过V isual Basic和Fortran语言混合编程来实现,核心部分是利用改进的片条理论方法估算扑翼机翼的气动性能。计算结果与在西北工业大学微型飞行器专用风洞中所进行的吹风试验结果吻合良好,证明了该方法的正确性和有效性。在此基础上,研究了不同机翼平面形状、不同展弦比、不同上下扑时间比对微型扑翼飞行器机翼气动性能的影响,这些参数对微型飞行器的设计有一定的指导和参考意义。 相似文献
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基于MEMS传感器微型飞行器航姿仪的硬件实现 总被引:1,自引:0,他引:1
针对微型飞行器(MAV)的特点介绍了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿仪,它包括三轴陀螺、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器和数字信号处理器(DSP).详细给出了系统整体方案设计和具体的硬件选型和接口设计,并对电路设计中的关键技术进行了说明.这种微型航姿仪具有体积小、重量轻、功耗低和工作可靠等特点. 相似文献
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变结构优化控制在MAV姿态控制中的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究微型飞行器姿态控制问题.由于微型飞行器(MAV)体积小,重量轻,使其容易受到外界干扰的影响,而且飞行器还具有非线性、变系数、纯延迟、惯性、交叉耦合等特点,更加大了对其进行姿态控制的难度.该文采用一种改进的遗传算法,与传统最优化方法相结合,快速地以较大的概率收敛到全局最优解,以此寻求优化控制.同时,利用变结构控制方法的滑动模态对系统干扰和系统摄动具有完全的自适应的特点又使外部干扰的影响减到最小.通过计算机仿真,表明该方法具有优良的控制品质和鲁棒性. 相似文献