基于模型定义技术（MBD技术）的分析研究

在MBD技术概念的基础上,分析了MBD技术的特征,并介绍了其在产品生命周期和产品数据管理中的应用及其前景。     

利用CSP求解极小碰集的方法

基于模型诊断是人工智能领域中具有挑战性的问题,包含了很多人工智能中的关键问题,其研究对整个人工智能领域起着重要推动作用.在基于模型诊断中,候选诊断结果通常由所有极小冲突集对应的所有极小碰集所描述,求出所有极小碰集是其核心问题之一.提出一种将极小碰集问题转换为约束满足问题的方法,该方法调用成熟的CSP求解器进行求解,扩展了约束可满足问题的应用领域.首次提出hard-冲突集和soft-冲突集的概念,并给出利用所提的方法分别求解具有一些特征的极小碰集：小于固定长度、不含特定元素及包含hard-冲突集和soft-冲突集.实验结果表明,提出的方法易于实现、扩展性强,对于特定类型极小碰集问题的求解效率较高.     

Mineral Bone Disorders in Kidney Disease Patients: The Ever-Current Topic

Chronic kidney disease (CKD) is a complex and multifactorial disease, and one of the most prevalent worldwide. Chronic kidney disease–mineral bone disorders (CKD–MBD) with biochemical and hormonal alterations are part of the complications associated with the progression of CKD. Pathophysiology of CKD–MBD focused on abnormalities in serum levels of several biomarkers (such as FGF-23, klotho, phosphate, calcium, vitamin D, and PTH) which are discussed in this review. We therefore examine the prognostic association between CKD–MBD and the increased risk for cardiovascular events, mortality, and CKD progression to end-stage kidney disease (ESKD). Lastly, we present specific treatments acting on CKD to prevent and treat the complications associated with secondary hyperparathyroidism (SHPT): control of hyperphosphatemia (with dietary restriction, intestinal phosphate binders, and adequate dialysis), the use of calcimimetic agents, vitamin D, and analogues, and the use of bisphosphonates or denosumab in patients with osteoporosis.     

miR-222、MBD2在胃癌患者中的表达及对铂类化疗敏感性的影响

目的:研究miRNA-222与甲基化CpG结合结构蛋白2（MBD2）水平在胃癌组织中的表达水平及其对铂类化疗敏感性的影响。方法:选择2016年2月至2017年5月在本院就诊的75例原发性胃癌患者作为研究对象。检测患者癌组织及癌旁组织中miR-222、MBD2表达水平;分析miR-222、MBD2水平与胃癌临床病理参数的相关性。将miR-222 inhibitor转染至胃癌SGC-7901细胞中,RT-PCR和Western blot分别检测转染后细胞中miR-222和MBD2的表达水平,MTT法、流式细胞术分别检测转染对细胞增殖、凋亡的影响。结果:胃癌组织中miR-222的阳性表达率显著高于癌旁组织（P<0.05）。胃癌组织中miR-222相对表达量显著高于癌旁组织（P<0.05）。胃癌组织中MBD2的阳性表达率显著低于癌旁组织（P<0.05）。miR-222及MBD2表达水平与分化程度、TNM分期有明显相关性（P<0.05）。转染miR-222 inhibitor的各组SGC-7901细胞中miR-222表达水平均显著低于空白对照组（Control组）和miR-NC组（NC组）（P<0.05）。转染miR-222 inhibitor的各组细胞中MBD2 mRNA和蛋白表达水平显著高于Control组和NC组（P<0.05）。转染miR-222 inhibitor的各组细胞的增殖率显著低于Control组和NC组（P<0.05）,且miR-222 inhibitor+顺铂（Cisplatin,CDDP ）组的细胞增殖率显著低于miR-222 inhibitor组及CDDP 组,细胞凋亡率显著高于miR-222 inhibitor组及CDDP 组（P<0.05）,且与CDDP联合运用能够更明显地抑制肿瘤细胞的增殖率,促进细胞的凋亡。结论:miR-222在胃癌组织中表达明显上调,MBD2显著下调,其表达高低与胃癌分化程度、TNM分期有明显相关性。miR-222可增强 CDDP 对胃癌的化疗敏感性,其可能通过抑制胃癌中的靶基因MBD2发挥作用。     

基于MBD和多Agent的飞机结构件协同设计

针对飞机结构件同步协同设计中非几何信息的表达、传递和相关性修改困难等问题,提出了基于MBD和多Agent的飞机结构件协同设计方法。基于本体将MBD模型的非几何信息进行语义表达和信息共享,构建了基于MBD和多Agent的协同设计框架,实现了CAX软件间的协同通信和互操作。在CATIA V5和JADE平台上开发了飞机结构件协同设计系统,且已在国内某大型航空企业中得到初步应用,提高了飞机结构件的设计质量和效率。     

MBD技术下框类零件钻孔样板的设计方法

介绍了基于MBD技术下某框类零件各部位钻孔样板的设计方法,并从生产周期和制造精度等方面加以讨论和总结。实现钻孔样板设计的数字化,简化传统钻孔样板设计的工艺过程,降低了钻孔样板的加工成本,提升工作效率。     

基于MBD的教育机器人运动仿真平台研究

针对目前教育机器人缺少仿真平台的问题,建立了一个基于多体系统动力学的教育机器人三维运动仿真平台.对教育机器人仿真平台所涉及的关键技术进行研究.根据教育机器人特点和运动仿真需求,提出教育机器人动态仿真平台的框架结构.在给出教育机器人拼接件几何模型和物理属性统一表达方法的基础上,基于多刚体系统动力学理论,建立教育机器人离散动力学模型和碰撞接触响应模型,并提出了相应的仿真方法,模拟教育机器人的物理行为.对教育机器人控制器、传感器及执行器进行仿真,构建了教育机器人虚拟控制系统,实现虚拟教育机器人的控制.最后,实际应用表明,仿真平台能够较好地满足教育机器人运动仿真的需要.     

工程制图国际化教学体系研究

构建工程制图国际化教学体系是为了提高国内学生解决国际工程问题能力、提高留 学生教学质量。因此,顺应制造业数字化趋势,融合三维建模重构工程制图教学内容,重点讲解 包含基于模型的数字化定义(MBD)制图标准的各国标准及其工程应用;面对国内学生和留学生分 别设计不同的国际化教学模式;并基于云课堂平台,进行线上、线下混合式教学方案设计。     

The COMPLEX methodology for UML/MARTE Modeling and design space exploration of embedded systems

The design of embedded systems is being challenged by their growing complexity and tight performance requirements. This paper presents the COMPLEX UML/MARTE Design Space Exploration methodology, an approach based on a novel combination of Model Driven Engineering (MDE), Electronic System Level (ESL) and design exploration technologies. The proposed framework enables capturing the set of possible design solutions, that is, the design space, in an abstract, standard and graphical way by relying on UML and the standard MARTE profile. From that UML/MARTE based model, the automated generation framework proposed produces an executable, configurable and fast performance model which includes functional code of the application components. This generated model integrates an XML-based interface for communication with the tool which steers the exploration. This way, the DSE loop iterations are efficiently performed, without user intervention, avoiding slow manual editions, or regeneration of the performance model. The novel DSE suited modelling features of the methodology are shown in detail. The paper also presents the performance model generation framework, including the enhancements with regard the previous simulation and estimation technology, and the exploration technology. The paper uses an EFR vocoder system example for showing the methodology and for demonstrative results.