Unsteady temperature fields of monoliths in catalytic converters

This paper measured unsteady temperature fields of uncoated-monolith and catalytic monolith under real engine operating conditions using thermocouples. A multi-dimensional flow model of the turbulence, heat and mass transfer, and chemical reactions in monoliths was established and numerically solved in the whole flow field of the catalytic converter. The purpose of this paper is to study unsteady warm-up characteristics of the monoliths and to investigate effects of inlet cone structure on temperature distribution of the catalytic converter. Experimental results show that the warm-up behaviors between uncoated-monolith and catalytic monolith are quite different. Simulation results indicate that the established model can qualitatively predict the warm-up characteristics. Increasing the inlet cone angle can improve the light-off characteristics of the catalysts due to high flow velocity and high temperature in the center of the monoliths.     

基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法

针对线、面特征匹配的激光雷达测距与地图构建算法(Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry And Mapping,LeGO-LOAM)在自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)室内室外实时建图与定位时,易出现激光里程计累积误差大和旋转估计不准确等问题,本工作采用惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)与激光雷达紧耦合的LeGO-LOAM算法,通过IMU为激光雷达提供的初始位姿信息,构建IMU与激光雷达联合误差函数,实现位姿共同迭代优化.其中,对于室外结构化信息较少时,在点对点的迭代最近点算法(Iterative Closest Point,ICP)较高定位精度的基础上,结合LeGO-LOAM算法和ICP算法互补性,进一步提出基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法:当环境中结构信息较多时,激光里程计采用LeGO-LOAM算法,而当环境中结构化信息较少时采用ICP算法.实验结果表明,基于IMU与激光雷达紧耦合的混合匹配算法可有效降低激光里程计相对位姿误差和累积误差,提高AGV小车定位精度以消除部分地图重影.     

压力加工机械载荷与轴温的监测

分析了压力加工载荷和轴温监测的基本要求，介绍了载荷和轴温测量的原理与技术，说明了监测方案的设计及实施方法。     

根据涡流检查技术对传热管堵管进行完整性评价

主要介绍蒸汽发生器传热管通过涡流检查发现缺陷后堵管准则的确定方法,并以田湾核电站卧式蒸汽发生器为例说明堵管准则的计算流程。     

西门子平坦度检测系统在冷轧中的应用

结合西门子平坦度检测系统在冷轧厂的应用实例，通过对其检测原理的分析，从系统的硬件构成到软件实现，较详细地介绍了西门子新一代平坦度检测系统。最后对该检测系统的特点进行了总评。     

锻压机械打击力系统的计算机模拟

在试验的基础上建立了打击力测量的二阶动力学模型，不仅考虑了测力传感器的动态特性，而且考虑了被测机械系统的动态特性，并且上机进行了计算机模拟试验，探讨了打击力测量中存在的问题。     

分布式网络测量中测量节点的智能选择算法

大规模网络结构复杂,需要有针对性的网络监测方法。测量节点的自动选择必须在测量代价和覆盖范围之间进行权衡。合理地测量节点选择,能在获取全网性能状况的同时,有效减少测量给待测网络带来的带宽占用和软硬件资源消耗的影响。以最小化测量节点数量为目标,选择蚁群算法作为测量节点自动选择的基本算法,并通过对基本算法进行改进和创新,可形成一种针对分布式网络测量的测量节点智能选择算法。     

固定脉宽频率的自动化测试系统研究

论文的目的是实现电压频率转换电路的自动化测试。介绍了测频方法的原理和与计数法的比较,测试系统的软硬件组成和实现方法,并对实现的结果进行了说明。