移动机器人运动轨迹控制系统

以移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法.论证了其可行性,分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响.将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统.     

LabVIEW在数字电路教学中的应用

根据LabVIEW的功能特点,提出了用LabVIEW对数字电路进行仿真教学.本文以74148集成8线-3线优先编码器为例分析了LabVIEW在数字电路教学中的应用,并完成了4线-2线、8线-3线、10线-4线普通编码器和优先编码器的设计,将各个编码器程序集成在一个主程序面板中,用数字显示的方式将结果显示出来.通过仿真验证其结果与实际元器件的功能完全相同,这样既丰富了教学方法和手段,又提高了教学质量,增强了学生学习的兴趣和积极性.     

基于IEEE802．16e的LDPO编译码方案设计及实现

文中提出厂基于IEEE802.16e协议的LDPC码编译码器设计方案。在编码方案中,采用线性复杂度编码,设计了部分译码桶式移位器实现其核心部件矩阵向量乘法器,提高了编码速度,降低了逻辑资源占用量。在译码方案中,针对LOG-BP算法中非线性运算较复杂,译码过程中校验节点史新模块信息量大,消耗资源多的问题,提出用GORDIC算法实现校验节点更新模块,较之传统的LUT方法,节省了大量硬件资源。实验结果表明,本方案在保证LDPC编译码速度和性能的前提下,节约了硬件资源。     

新品速递

美国福禄克公司推出全新E-DWT-HTM多功能压力校准器美国福禄克公司DHI部门近日推出一款全新的数字式压力校准器——E-DWT,该产品可以替代传统压力校准器,简便易用,无论在家中、实验室、器材商店,还是在现场都可以轻松利用其进     

中达自动化方案在月饼排盘机上的妙用

日前,中达电通在食品加工业再传捷报,为南京某公司成功开发出了一套全自动化月饼排盘机控制系统。经过验证,由台达编码器、PLC、伺服所构建的排盘机全自动高效控制系统表现优异稳定,大大提升了生产效率与产品品质。对台达自动化所表现出来的高性能与整体性,客户大加赞赏。     

并行通讯格雷码多圈旋转编码器和S7-200型PLC在石灰炉提升机上的应用

本文系统分析了各种旋转编码器和S7-200型PLC的特点,解决了用S7-200型PLC将格雷码翻译成二进制码等难题,选用并行通讯格雷码旋转编码器、S7-200型PLC和中文TD200人机界面组成控制系统,成功实现石灰炉提升机自动控制,控制系统必将在小规模精度定位领域中得到广泛应用。     

基于FPGA的编码器倍频-鉴相电路

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件.文章分析光电编码器四倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电编码器输出信号倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义.     

基于MSH263编码器协同系统的设计与实现

使用代理动态链接库对Windows(R)NetMeeting(R)调用MSH263编码的过程进行了记录.通过与标准调用序列的对比,发现了未公开的两个ICM消息和一组状态数据,使得MSH263编码器可以在用户程序中应用.给出了MSH263编码帧中隐含的RTP切分索引数据格式,并由此提出了快速切分算法.基于以上方法构造的实时多媒体协同系统,可以与AccessGrid及H.323系统良好互通,已成功应用于多项国家级项目.     

基于FPGA的视频传输流发送系统设计

介绍了一种利用FPGA实现DVB-ASI视频传输流发送系统的组成原理和实现方法.不同于使用Cypress公司的CY78923的方法,使用FPGA编程实现ASI接口转换与发送功能,具有更大的灵活性,且接口复合DVB-ASI接口规范,可实现270Mbps的Mpeg2传输流传输.文中介绍了ASI的特点与构成;并详细阐述了使用FPGA实现ASI高速接口的硬件实现方法.最后给出了相应的测试实验.通过高清编码器和解码器的测试实验表明设计的正确性与可靠性.     

一种SSAE+BPNN的变工况飞灰含碳量软测量方法

火电机组变工况运行使数据呈现多模态特征,导致基于浅层网络结构的回归软测量模型的预测精度下降。研究一种改进的BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)软测量方法：首先利用堆叠稀疏自编码器(stacked sparse autoencoder,SSAE)强大的深度学习能力提取原始数据特征,然后再利用BPNN对提取特征进行回归分析。经实验验证,SSAE+BPNN软测量方法的均方误差为0.135 8×10^–3,平方相关系数为0.983 2,其预测精度和泛化能力显著优于BPNN。将其应用于某台灵活调峰的超超临界660 MW发电机组飞灰含碳量软测量中,预测结果的平均相对误差为0.91%,总体相对误差控制在±5%以内,具有良好的工程应用价值。