水泥在料配料控制系统设计

本文研究水泥生料配料控制系统的工艺流程,分析了系统的参数特点,在系统上位机进行主副随动的基础上,设计了物料配料控制器。分析和设计基于PID控制算法的水泥生料配料系统控制算法。实际工程应用表明,该系统具有很好的控制效果。     

Matlab中的代数环问题及其消除方法

本文以免疫PID的SimuLink模型及其S函数为例引出代数环问题,分析了代数环的基本概念,指出了代数环对控制系统仿真的巨大危害,最后结合实际提出了几种消除代数环的方法。结果表明,代数环消除后提高了系统的仿真精度和运行速度。     

两轮自平衡机器人系统建模与模糊自整定PID控制

针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.介绍了用模糊控制进行PID参数整定的原理和方法,并用该方法实现对两轮自平衡机器人系统的控制.仿真结果和实际应用均表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性.     

基于ARM9大功率半导体照明器智能驱动的开发

介绍了三星公司ARM9微处理器S3C2410A,并将其作为开发平台应用到大功率半导体照明器智能驱动的软硬件设计中,详细给出了系统的硬件结构和软件流程图,并利用积分分离的PID控制算法执行脉宽调制,开发出输出电流偏差小于0．9％,输出功率高达120W的高效半导体照明器的智能恒流驱动,该套驱动装置已得到应用,效果稳定。     

基于力矩电机的复合材料缠绕机构张力控制系统

介绍了一个复合材料缠绕机构的张力控制系统,该系统研究了一种新的执行机构一力矩电机的工作特性和驱动电路,采用电阻应变式张力传感器结合三辊式结构测定张力,以力矩电机为执行机构,利用单片机实现对张力的PID控制,实验结果表明,该系统在各种缠绕过程中都具有较好的控制效果和鲁棒性。     

生箔机的张力控制

对生箔机在铜箔生产过程中的铜箔张力进行动态分析,揭示出转矩、铜箔张力、实时卷绕半径之间的关系.建立锥度张力控制数学模型,提出锥度张力控制策略,并对其积分分离PID控制算法进行仿真,结果证明,该控制策略可以有效地避免积分的积累.     

神经元PID在化工非线性时变过程控制中的应用

针对非线性时变性的控制对象传统PID算法难以得到满意的控制效果,对神经元PID控制器进行研究。利用神经元的自学习能力,遵从一定的最优指标,自动调整PID控制器的参数,使之适应被控对象以及输入参考信号的变化。用于非线性时变加热炉温度控制,仿真结果表明,神经网络PID控制能够适应系统结构参数的变化,快速跟踪输入信号的变化,控制精度高。     

基于粒子群算法的永磁同步电机模糊控制研究

为提高永磁永磁同步电机伺服系统控制性能,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的永磁同步电机模糊控制的设计方法,即应用PSO算法全局优化模糊控制器的ka、kb、ku参数和控制规则,提高模糊控制器的控制性能和效果。仿真实验结果表明,优化后的模糊控制器的动、静态性能均优于常规PID控制,具有较高的鲁棒性和控制精度。     

模糊PID算法在回转窑的喂煤量—烧成带温度控制系统中的应用

喂煤量-烧成带温度控制系统是回转窑生产的一个重要组成部分,但其具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,常规PID控制算法难以对其生产温度进行准确的控制。文章提出的模糊PID控制器是将模糊控制与传统PID控制相结合,用模糊控制理论在线整定PID控制器的比例、积分、微分系数。仿真结果表明,该控制器在响应速度、稳态精度等方面均优于常规PID控制器。     

变速恒频风力发电机组的建模与仿真

通过机理建模法对变速恒频风力发电机组进行建模,建立了其风速、风轮气动、传动系统以及发电机的数学模型,在Matlab/Simulink环境中搭建了各个环节的模型,并针对低于额定风速时的转速控制和高于额定风速时的功率控制,采用PID控制方法对所构建的模型进行仿真控制,实现低风速和高风速时的控制目标,仿真结果验证了所构建模型的正确性和可行性.