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21.
本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单.有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性,通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性,该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中,有较好的应用前景。 相似文献
22.
双纵模热稳频激光源的模糊PID控制研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为了满足激光拍频干涉仪所需要的高的频率稳定性的激光光源,研究了双纵模热稳频的机理。以控制激光管放电电流为主要热控制方式及自创的对激光管进行感应加热作为微量控制的先进方法为控制手段,采用模糊控制理论与专家系统相结合的控制策略,建立模糊PID控制器,对双纵模激光源进行稳频。无须建立被控对象数学模型,对时滞、非线形和时变性具有一定的适应能力。实验结果显示,稳频精度无明显变化,但预热时间明显缩短,抗干扰性明显增强,强干扰后也能迅速稳频。 相似文献
23.
25.
26.
针对多模型不确定系统,文章给出利用神经网络同时逼近多个常规控制器,实现多模型控制的神经网络控制方法.仿真实验结果表明了该方法简单有效,鲁棒性强. 相似文献
27.
28.
针对在塑料挤出过程中温度控制的重要性,介绍了一种新型的PID温度控制系统。该系统采用高性能单片机芯片,可以方便地对系统加热、冷却周期及PID的各个参数进行在线设定和修改,提高了塑料挤出机的温控精度。 相似文献
29.
联合站油水分离过程是将高含水原油处理成为合格产品的重要生产过程,从控制理论角度看,此过程具有多变量、干扰因素复杂、非线性、大滞后、压力与界面强耦合的特点,为了实现此过程的自动控制,本文针对典型的两段式脱水工艺进行了理论分析,通过对人工智能控制经验的总结,确定了模糊-PID控制策略。 相似文献
30.
《Journal of Process Control》2014,24(5):600-612
Based on the recently proposed (SISO) multi-scale control scheme, a new approach is introduced to design multi-loop controllers for multivariable processes. The basic feature of the multi-scale control scheme is to decompose a given plant into a sum of basic modes. To achieve good nominal control performance and performance robustness, a set of sub-controllers are designed based on the plant modes in such a way that they are mutually enhanced with each other so as to optimize the overall control objective. It is shown that the designed multi-scale controller is equivalent to a conventional PID controller augmented with a filter. The multi-scale control scheme offers a systematic approach to designing multi-loop PID controllers augmented with filters. Numerical studies show that the proposed multi-loop multi-scale controllers provide improved nominal performance and performance robustness over some well-established multi-loop PID controller schemes. 相似文献