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PLC在挤出机温度控制系统中的应用 总被引:4,自引:1,他引:4
针对在塑料挤出过程中温度控制的重要性,介绍了以可编程序控制器(PLC)为核心、采用比例积分微分(PID)算法的挤出机温度控制系统,并介绍了该系统软件的编程方法和技巧。 相似文献
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变桨控制技术是风力发电机组的核心技术之一,开展对风力发电机组变桨控制方面的研究具有重要的理论和应用价值。根据风力发电机组在额定风速以上如何保持输出功率稳定和降低风轮转速波动的控制技术进行研究,在传统的变桨距控制策略基础上,提出了基于BP神经网络(Neural Network,NN)整定PID的控制策略,并在Matlab/simulink环境下对PID控制和BP神经网络控制相结合的复合控制系统进行建模与分析。对1.5MW风电机组的仿真验证了BPNN-PID算法的有效性,提出算法不仅能够解决传统PID控制器参数整定困难的问题,而且优化效率更高,可以得到优良的控制性能。 相似文献
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(接上期)5 控制系统中相关参数的数据采集及控制处理5 1 速度自动检测本控制系统中速度检测是通过对交流测速电机的信号进行采样,通过AC/DC转换变为标准电压信号,输入到计算机进行A/D转换,并通过软件进行线形化处理后,参与压延数据分析及控制。速度信号转换电路简图如图15所示。图15 速度转换电路5 2 帘布长度自动检测本控制系统中长度检测是通过对冷却后的帘布进行长度计量,传感器选用了台湾EHM A3型计长器。其测量精度为0.1m,该传感器输出信号为标准脉冲信号,并进行光电隔离后,直接送入计算机运算即可实现长度测量。长度信号转换… 相似文献
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针对过程工业中含有振荡环节和大滞后环节较难控制的被控对象,设计了一种基于频域辨识的自整定PID控制器.该控制器采用次最优模型降阶算法,辨识出二阶加纯滞后的模型;然后基于给定的相位裕度和幅值裕度,整定出PID参数.并通过仿真实验表明对于不同的被控对象,自整定得到的PID参数均能取得较好的控制效果. 相似文献
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J. Salt V. Casanova A. Cuenca R. Pizá 《International journal of systems science》2014,45(7):1589-1605
When a process field bus-decentralized peripherals (Profibus-DP) network is used in an industrial environment, a deterministic behaviour is usually claimed. However, due to some concerns such as bandwidth limitations, lack of synchronisation among different clocks and existence of time-varying delays, a more complex problem must be faced. This problem implies the transmission of irregular and, even, random sequences of incomplete information. The main consequence of this issue is the appearance of different sampling periods at different network devices. In this paper, this aspect is checked by means of a detailed Profibus-DP timescale study. In addition, in order to deal with the different periods, a delay-dependent dual-rate proportional-integral-derivative control is introduced. Stability for the proposed control system is analysed in terms of linear matrix inequalities. 相似文献
77.
Choosing an appropriate control scheme to alleviate nonlinearities and uncertainties is not a trivial task, especially when models are not easily available and practical evaluation provides the only means for actual performance assessment. Various factors can contribute to these nonlinearities and uncertainties, such as friction and stiction. Thus, this article investigates four different control schemes, namely PID, adaptive, conventional sliding mode control (SMC) and integral sliding mode control (ISMC) which are implemented in the Bristol Elumotion Robot Hand (BERUL) to analyse and overcome the aforementioned problems. The hand has five fingers with 16 joints and all fingers are underactuated. The implementation of the proposed control schemes are challenging since the BERUL fingers have significant friction, stiction and unknown parameters. The fingers are light in weight and fragile. Comparative performance characteristics have shown that the ISMC is the most suitable candidate to provide good experimental trajectory following and positioning control for underactuated BERUL fingers. 相似文献
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Considering gravity change from ground alignment to space applications, a fuzzy proportional-integral-differential (PID) control strategy is proposed to make the space manipulator track the desired trajectories in different gravity environments. The fuzzy PID controller is developed by combining the fuzzy approach with the PID control method, and the parameters of the PID controller can be adjusted on line based on the ability of the fuzzy controller. Simulations using the dynamic model of the space manipulator have shown the effectiveness of the algorithm in the trajectory tracking problem. Compared with the results of conventional PID control, the control performance of the fuzzy PID is more effective for manipulator trajectory control. 相似文献
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(接上期 )4 厚度自动控制及软件实现方法4 1 压延机理描述和建模原理一般情况 ,压延机压延胶片的厚度取决于两辊之间的距离 ,压延力也起较大的作用。压延力越大 ,压延机加工的产品越薄。被加工材料的压延力特性如图 1 1中的曲线a所示 ,该曲线随工艺条件的变化而变化 ,压延力F可以看成是加工温度θ、压延速度U、材料种类R及产品加工厚度X的函数 ,即F =f(θ ,U ,R ,X) ( 6) 当加工条件恒定时 ,压延力F可看成是产品厚度X的函数 ,即F =f(X)。另外 ,还有包含了压延机各种机理特性直线b。曲线a与直线b的交点P0 是加工状态的工作点 ,当… 相似文献
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