基于网络层次分析法的煤矿应急救援能力评价

针对煤矿应急救援能力评价指标之间相互依存和反馈的关系,构建了基于网络层次分析法和模糊综合评价法的煤矿应急救援能力评价模型;对该模型进行实证研究,借助超级决策软件和专家打分制实现了各评价指标的赋权和评分,并据此对不同煤矿的应急救援能力进行评价。实证结果表明,该模型具有较好的可行性和有效性,对煤矿应急救援能力评价研究起到了一定的借鉴作用。     

基于分布参数的煤矿井下直流杂散电流研究

直流杂散电流是引起井下瓦斯爆炸的重要原因之一,对煤矿安全生产具有很大威胁。针对这一问题,从杂散电流的产生机理着手,建立了井下直流杂散电流的分布参数模型;在该模型的基础上,仿真分析了各个参数对杂散电流的影响,得出了如下结论:随着机车电流的增加、供电区间的延长及轨道电阻的增大,杂散电流也会线性增加,可通过减小机车电流、缩短供电区间长度及减小轨道电阻来减小杂散电流;轨道与大地间过渡电阻低于安全值时会造成杂散电流急剧增大,保证轨道与地之间的绝缘是限制杂散电流的一种有效措施。     

一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。     

基于系统动力学的煤矿物联网模型研究设计

采用系统动力学方法研究了煤矿系统中的安全管理与控制问题,找出了煤矿安全管理系统中各要素之间的复杂关系,建立起系统关系网,然后结合物联网技术,构建起一个更加完整的智能矿山管理系统。该研究设计可为煤炭企业管理和科研人员提供一种新的研究思路和设计参考。     

计算机自动化在煤矿安全管理中的应用研究

随着我国计算机技术的不断发展,煤矿安全管理中的计算机自动化系统也逐渐趋于完善。瓦斯监测系统是煤矿安全管理中计算机自动化程度最高的系统,融合了很多先进技术,如：通信技术和计算机技术。本文对计算机自动化在煤矿安全管理中的应用进行深入研究。     

瓦斯突变预警上限值确定方法的研究

针对现有煤矿安全监控系统采用超限原理,以瓦斯传感器测量值为判断依据,无法及时发现预定报警值以下范围内瓦斯异常变化的问题,提出了一种不超限瓦斯突变预警方法,介绍了静态预警和动态预警两种不超限瓦斯突变报警方法。结合余吾煤业N2202工作面探头数据,分别对不超限瓦斯突变预警基础数据的静态数据和动态数据进行了分层抽样及分布的验证和拟合,得出静态预警和动态预警的基础数据基本符合正态分布的结论。提出采用假设检验和区间估计等实时计算静态预警和动态预警上限值的方法,并采用N2202工作面探头数据进行了验证。     

提升机综合后备保护装置减速点的设置方法

依次给出了提升机综合后备保护装置减速点到停车位距离的粗略计算公式、某段(点)到停车位的安全制动距离计算公式、某段(点)到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式及减速点到停车位的超速持续判断安全制动距离的计算公式,在井口下与井口相距该安全制动距离的点即设置为减速点。该方法适用于提升机电控系统减速点随载重量自动调整时后备保护减速点的设置。应用结果表明,根据该方法设置的提升机综合保护装置减速点可保证在提升机电控系统减速点失效后使提升容器在井口以下安全停车,可靠性高。     

矿用IP广播对讲系统回声消除技术研究

分析了矿用IP广播对讲系统的回声产生路径,指出其回声具有来源复杂、路径延迟时间长、路径延迟抖动大的特点;提出在广播主机采用软件算法消除回声,在广播终端采用结构设计和硬件电路设计相结合的方法消除回声的方案。实际应用表明,该回声消除方案有效地提高了矿用IP广播对讲系统的通信质量,系统全双工扩音对讲通话效果良好。     

静电对煤矿安全的危害及其预防

介绍了静电的产生及其对煤矿安全的危害,提出了煤矿产品的防静电措施,包括产品在设计阶段的静电放电设计方法和外壳材质的抗静电设计、检验阶段的抗静电检测方法、应用阶段的防静电措施。这些措施对预防由静电引起的煤矿安全事故有一定的指导意义。     

虚拟现实教学手段在煤矿特种工培训中的应用

分析了目前煤矿特种工安全培训质量差的2个主要原因,指出培训手段的落后是导致煤矿特种工培训效果不佳的主要原因;分析了用传统虚拟现实技术开发的培训教学软件的缺陷,介绍了基于三维地理信息系统的虚拟现实技术开发平台的特点;分析了基于3DGIS虚拟现实特种工培训软件的优势。该虚拟现实教学手段为改善煤矿特种工安全培训质量提供了新思路。