同步整流技术的特点与分析比较

同步整流技术在低压大电流开关模块电源领域得到了广泛的应用。本文从从器件、电路结构以及工作方式等三个不同的角度,对同步整流技术进行了分析和比较,以便于能够更好的理解和应用同步整流技术。     

拼接式彩色等离子体大屏幕显示驱动电路的研究

针对拼接结构的高分辨率彩色等离子体大屏幕系统的应用，指出了刷新型电路模式的不足之处，提出了一种混合型模式的驱动电路。从彩色模块ＡＣＰＤＰ的结构特性出发，详细讨论了该电路的工作原理，驱动波形以及放电过程。     

浅谈黑客入侵及服务器安全防护

在网络流行的今天,我们如何更好地保护自己的服务器的安全已是一个更加重要和普及的问题。本文着眼黑客入侵的手段,阐述了服务器安全防护的一些措施。     

基于Adams的摆杆输送机动力学仿真分析

采用Adams脚本语言建模,自动完成摆杆输送机整体系统的轨道、链条、摆杆和工件之间的装配约束和载荷边界条件的设定等.对某卡车白车身涂装过程进行动力学仿真分析,求得系统整体运行时所需的驱动力大小、链节间的相互作用力和进行静力学分析所需的载荷条件等,分析结果可指导摆杆输送机的整体设计.     

《Flash动画制作》课程教学方法探讨与实践

根据《Flash动画制作》课程在教学实践中的特点,提出构建"理实同步,实例引导,任务驱动"的教学模式,在教学内容、教学方法等方面进行教学改革,并阐述了在Flash教学中的具体实施方法,提高了学生动手能力及综合素质。     

基于地面先验的3D目标检测算法

为了提高自动驾驶汽车环境感知的性能,增强单目相机对障碍物三维和边界信息的感知能力,提出了一种基于地面先验的3D目标检测算法。基于优化的中心网络(CenterNet)模型,以DLA(deep layer aggregation)为主干网络,增加目标3D边沿框中心点冗余信息预测。根据自动驾驶场景的地面先验信息,结合针孔相机模型,获取目标3D中心深度信息,以优化深度网络学习效果。使用KITTI 3D数据集评测算法性能,结果表明:在保证2D目标检测准确性的基础上,该算法运行帧率约20 fps,满足自动驾驶感知实时性要求;同时相比于CenterNet模型,在平均方位角得分(average orientation score)和鸟视图平均准确率(bird eye view AP)上分别有4.4和4.4%的性能提升。因而,该算法可以提高自动驾驶汽车对障碍物三维和边界信息的感知能力。     

基于时序特征的黄河三角洲土地覆盖动态及驱动力分析

综合不同土地利用类型的Landsat影像时序特征和面向对象分割方法,分析1985-2018年现代黄河三角洲土地覆盖时空特征,探讨土地覆盖变化的驱动机制。结果表明:1985-2018年间研究区天然湿地面积大幅减少,共减少9.9847×104 hm²,其中沼泽和草甸湿地面积减少尤为明显,而人工湿地面积则逐年增加,年平均增加率达54.66%,主要是盐田养殖场和水稻种植面积的增大;社会经济因素对研究区土地覆盖的影响程度高于水文因素;输沙量是影响研究区土地覆盖变化的主要水文因素,实测径流量的减少进一步导致天然湿地向旱地类型转化;人口和GDP变化对人工湿地面积增加的正相关作用比较显著,而天然湿地面积的减少则与该两个指标的负相关关系比较明显。     

Concurrent reading while writing revisited

A modification is proposed to Peterson's construction of 1-writern-reader multivalued atomic shared variableusingn+2 multivalued safe variables and some boolean atomic variables. The resulting construction is elegant and is simpler than the original one. K. Vidyasankar received B.E. (Elec. Engg.) from Thiagarajar College of Engineering, Madurai, M. Tech. from I.I.T. Kanpur, India, and Ph.D. in Computer Science from University of Waterloo, Canada. He is now an Associate Professor in Computer Science at Memorial University of Newfoundland, Canada. His research interests include concurrency control and recovery in database systems, concurrency in interprocess communication, design and analysis of algorithms, and graph theory.A prelininary version of this paper, under the title Improving Peterson's Construction of 1-Writern-Reader Multivalued Atomic Register, appears in the Proc. 26th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing, University of Illinois at Urbana Champaign, September 1988, pp 693–700     

基于DSP的喷油器电磁阀驱动电路设计

根据柴油发动机喷油电磁阀在实际工作中电磁力与电流的关系,设计出一种基于TMS320F28035DSP的柴油机电控喷油电磁阀的驱动电路,以达到提高电磁阀开启与关闭速度、降低能耗和简化电路的目的;驱动电路利用28035DSP内部集成的比较器模块和EPWM模块实现多个电磁阀的驱动,电磁阀高端采用80V高压和24V低压双电源分时驱动技术,电磁阀低端采用电流反馈PWM调制控制技术;试验结果表明:驱动电路实现了12A峰值电流和4A保持电流的电流控制,电流波形满足电磁阀驱动特性,显著提升了电磁阀开启与关闭速度,降低了系统能耗。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。