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991.
992.
介绍了一种采用AT89C2051单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了步进电机的隔离、放大驱动电路、系统控制电路以及相应的程序流程图。实验结果表明,采用AT89C2051单片机可以稳定可靠地实现对步进电机的控制。 相似文献
993.
采用单片机控制机械手的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍单片机控制装箱机械手的原理和结构,阐述了采用最佳升降频的控制规律和准确定位。 相似文献
994.
本文介绍8031单片机在电焊条偏心测量仪中的应用。文中对单片机的控制程序作了较详细的说明,并给出了部分程序请单和硬件电路。 相似文献
995.
996.
997.
Existing single image haze removal algorithms could suffer from noise amplification in sky regions and possible color distortion in restored images due to noise in haze images. In this paper, a simple pre-processing tool is introduced for single image haze removal so as to reduce the effect of noise in the restored image. The input image is first decomposed into base and detail layers by using a weighted guided image filter (WGIF). The airlight and transmission map are estimated from the base layer. In order to restore the objects close to the camera well, the decomposition of haze image is adaptive to the value of the transmission map. If the transmission map of a pixel is small, it is decomposed into two layers, otherwise, not decomposed. Since the noise is included in the detail layer, the base layer is amplified in the final image if the haze image is decomposed. Experiments show that the proposed pre-processing tool can indeed be applied to improve the state-of-the-art haze removal algorithms. 相似文献
998.
传统的图像识别方法如ScSPM、LLC都是在SIFT的基础上提取特征,忽略了人工特征的局限性,且单张图像识别耗时略长。考虑到这些不足,提出了一种基于局部抑制线性编码的图像快速识别方法。该方法首先直接利用局部抑制线性编码提取图像局部特征描述子;然后用线性空间金字塔匹配(LSPM)对特征描述子进行计算;最后将计算结果输入到线性支持向量机(LSVM)中进行训练和测试。在3个常用的图像数据集上的实验结果表明,该方法在类别不多的情况下具有很好的识别准确率,同时大大减少了单张图像识别耗时,从而验证了该方法在图像识别上的有效性。 相似文献
999.
将基于IP多媒体子系统(IMS)的单一无线语音呼叫连续性(SRVCC)技术应用于长期演进(LTE)部署的初中期阶段,以实现LTE和2G/3G CS域的语音切换连续性,被业界一致认为是网络共存期间LTE语音业务的经典提供方案。然而,3GPP制定的关于SRVCC相关方案不能满足语音业务实时性的要求,IMS核心网侧媒体更新时间过长。为此,提出一种基于归属域控制的远端媒体优化的同步SRVCC方案。分析SRVCC技术特点和存在问题,通过会话集中和持续性应用服务器的媒体选择功能减少远端媒体的更新时间,并在MSC Server中设定计时器,同步UE的切换时间和远端媒体更新时间,以达到减少中断时延的目的。仿真结果表明,在不增加网络实体的情况下,该方案能满足3GPP中断时延小于300ms的要求。 相似文献
1000.
针对当前双主机转速单片机控制方法拟合度低、解耦性差的问题,提出基于FOC的两路串行通信接口双主机转速单片机控制方法。首先需对双主机转速信号进行采集,结合转速信号计算双主机转速传递函数,由此构建双主机转速的数学模型。根据双主机转速数学模型,对双主机的最大功率及双主机的转速值进行跟踪估计,将该值当作转速控制的定值,令双主机所捕获的机械功率、储能变化率以及电功率相加,得到双主机的机械功率;基于双主机机械功率上,利用FOC算法根据坐标变换,将两路串行通信接口双主机的定子电流做分解处理,分解成磁力电流和转矩电流分量,对其进行控制,实现了对双主机转速的单片控制。仿真结果表明,在对双主机转速单片机控制时,提出方法估计转速与实际转速的拟合度较高,并且当突加负载时能够快速的恢复到转速的给定值,当双主机无功功率变化时,转速没有任何波动,说明提出方法还具有较好的解耦性,验证了提出方法的优势。 相似文献